[发明专利]服务机器人识别唤醒方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，更具体地说，它涉及一种服务机器人识别唤醒方法及装置。

背景技术

近些年，机器人产业呈爆发式增长，人工智能逐渐走进普通老百姓的生活。随着市场需求的不断增大，服务机器人产业的规模持续增长。伴随着语音识别、计算机视觉、人脸识别等人工智能技术的准确率的提高，以及他们在服务机器人上的更好地融合，人类的方方面面正在被服务机器人所“侵蚀”。由于机器人均采用电池作为供电电源，因此，如何降低耗电量一直是研究的课题之一，为了能够有效的节约电量，在人们不需要机器人进行服务时，机器人一般处于待机待唤醒状态。

当用户需要对机器人进行唤醒时，目前的一般采用手动输入启动指令启动、语音识别唤醒、人脸识别唤醒等多种方式。现有的可参考公开号为CN106502649A的中国发明专利申请，其公开了一种机器人服务唤醒方法及装置，其方法包括获取用户输入的语音交互信息、对语音信息进行解析，得到唤醒词好声纹特征信息，之后通过利用唤醒词和声纹特征信息与预设的唤醒词和声纹特征信息进行比对，从而唤醒机器人。

上述唤醒方式只是通过语音识别对待机状态的机器人进行语音唤醒，但是存在不足之处，一旦用户感冒生病、情绪变化，很容易产生语音识别错误，经常会出现多次识别、难以通过或者拒绝通过的情况，用户体验较差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种服务机器人识别唤醒方法，其具有的优势是能够减少错误识别次数、提高识别通过率。

为了实现上述目的，本发明的第一方面，提供了一种服务机器人识别唤醒方法，包括：

语音消息获取步骤：在待机状态下，获取用户的语音消息；

语音消息解析步骤：解析获取到的用户的语音消息，得到暗语以及声纹特征信息；

暗语匹配步骤：将解析之后得到的暗语与预设的暗语进行匹配；若暗语匹配成功，则生成声纹特征信息匹配指令以指示机器人进行声纹特征信息匹配；

声纹特征信息匹配步骤：将解析之后得到的声纹特征信息与预设的声纹特征信息进行匹配；若声纹特征信息匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机状态转为服务状态；若声纹特征信息匹配失败，则进行二次声纹特征信息匹配；

二次声纹特征信息匹配步骤：提示用户二次输入语音信息，然后解析语音信息得到声纹特征信息，形成暂存声纹特征信息模板，降低匹配阈值，将该暂存声纹信息模板与预设的声纹特征信息进行二次匹配；若匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机转为服务状态。

优选地，所述语音消息解析步骤中，得到的暗语与预存的暗语一致或者包含于预存的暗语之中。

优选地，在二次声纹特征信息匹配步骤中，匹配成功的声纹特征信息模板更新至声纹特征信息模板库中。

优选地，在暗语匹配步骤之前，还包括语音消息预处理步骤：将获取的语音消息经过预滤波、预加重、加窗、端点检测处理。

优选地， 在进入二次声纹特征信息匹配步骤之前，还包括用户身份核准步骤：获取用户的身份信息，与预存的身份特征信息进行匹配。

优选地，所述用户身份核准步骤中，包括指纹识别、二代身份证识别和人脸识别。

为实现上述目的，本发明的第二方面，提供了如下技术方案：

一种服务机器人识别唤醒装置，包括：语音消息获取模块，其用于在待机状态下，获取用户的语音消息；

语音消息解析模块，其用于解析获取到的用户的语音消息，以得到暗语以及声纹特征信息；

暗语匹配模块，其用于将解析之后得到的暗语与预设的暗语进行匹配；若暗语匹配成功，则生成声纹特征信息匹配指令以指示机器人进行声纹特征信息匹配；

声纹特征信息匹配模块，其用于将解析之后得到的声纹特征信息与预设的声纹特征信息进行匹配；若声纹特征信息匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机状态转为服务状态；若声纹特征信息匹配失败，则进入二次声纹特征信息匹配；

二次声纹特征信息匹配模块，其用于提示用户二次输入语音信息，然后解析语音信息得到声纹特征信息，形成暂存声纹特征信息模板，降低匹配阈值，将该暂存声纹信息模板与预设的声纹特征信息进行二次匹配；若匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机转为服务状态。

优选地，所述语音解析模块解析之后得到的暗语与预存的暗语一致或者包含于预存的暗语之中。

优选地，所述二次声纹特征信息匹配模块包括

语音采集单元，其用于采集用户二次输入的语音信息；