[发明专利]服务机器人识别唤醒方法及装置

权利要求书

1.一种服务机器人识别唤醒方法，其特征在于，包括：

语音消息获取步骤：在待机状态下，获取用户的语音消息；

语音消息解析步骤：解析获取到的用户的语音消息，得到暗语以及声纹特征信息；

暗语匹配步骤：将解析之后得到的暗语与预设的暗语进行匹配；若暗语匹配成功，则生成声纹特征信息匹配指令以指示机器人进行声纹特征信息匹配；

声纹特征信息匹配步骤：将解析之后得到的声纹特征信息与预设的声纹特征信息进行匹配；若声纹特征信息匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机状态转为服务状态；若声纹特征信息匹配失败，则进行二次声纹特征信息匹配；

二次声纹特征信息匹配步骤：提示用户二次输入语音信息，然后解析语音信息得到声纹特征信息，形成暂存声纹特征信息模板，降低匹配阈值，将该暂存声纹信息模板与预设的声纹特征信息进行二次匹配；若匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机转为服务状态。

2.根据权利要求1所述的服务机器人识别唤醒方法，其特征在于，所述语音消息解析步骤中，得到的暗语与预存的暗语一致或者包含于预存的暗语之中。

3.根据权利要求1所述的服务机器人识别唤醒方法，其特征在于，在二次声纹特征信息匹配步骤中，匹配成功的声纹特征信息模板更新至声纹特征信息模板库中。

4.根据权利要求1所述的服务机器人识别唤醒方法，其特征在于，在暗语匹配步骤之前，还包括

语音消息预处理步骤：将获取的语音消息经过预滤波、预加重、加窗、端点检测处理。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的服务机器人识别唤醒方法，其特征在于，在进入二次声纹特征信息匹配步骤之前，还包括

用户身份核准步骤：获取用户的身份信息，与预存的身份特征信息进行匹配。

6.根据权利要求5所述的服务机器人识别唤醒方法，其特征在于，所述用户身份核准步骤中，包括指纹识别、二代身份证识别和人脸识别。

7.一种服务机器人识别唤醒装置，其特征在于，包括：

语音消息获取模块（41），其用于在待机状态下，获取用户的语音消息；

语音消息解析模块（42），其用于解析获取到的用户的语音消息，以得到暗语以及声纹特征信息；

暗语匹配模块（43），其用于将解析之后得到的暗语与预设的暗语进行匹配；若暗语匹配成功，则生成声纹特征信息匹配指令以指示机器人进行声纹特征信息匹配；

声纹特征信息匹配模块（44），其用于将解析之后得到的声纹特征信息与预设的声纹特征信息进行匹配；若声纹特征信息匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机状态转为服务状态；若声纹特征信息匹配失败，则进入二次声纹特征信息匹配；

二次声纹特征信息匹配模块（46），其用于提示用户二次输入语音信息，然后解析该语音信息得到声纹特征信息，形成暂存声纹特征信息模板，降低匹配阈值，将该暂存声纹信息模板与预设的声纹特征信息进行二次匹配；若匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机转为服务状态。

8.根据权利要求7所述的服务机器人识别唤醒装置，其特征在于，所述语音解析模块（42）解析之后得到的暗语与预存的暗语一致或者包含于预存的暗语之中。

9.根据权利要求7所述的服务机器人识别唤醒装置，其特征在于，所述二次声纹特征信息匹配模块（46）包括

语音采集单元（461），其用于采集用户二次输入的语音信息；

语音解析单元（462），其用于将用户二次输入的语音消息进行解析得到声纹特征信息，形成暂存声纹特征信息模板；

匹配调整单元（463），其用于降低匹配阈值；

声纹特征信息匹配单元（464），其用于将暂存的声纹特征信息模板与预设的声纹特征信息进行二次匹配，若匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机转为服务状态。

10.根据权利要求7至9任意一项所述的服务机器人识别唤醒装置，其特征在于，该装置还包括

用户身份核准模块（45），其用于在进入二次声纹特征信息匹配之前获取用户的身份信息，与预存的身份特征信息进行匹配；若匹配成功，则进行二次声纹特征信息匹配。