[发明专利]一种园林绿化用航拍无人机

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是指一种园林绿化用航拍无人机。

背景技术

现有技术的飞行器的机舱配置的尾门开合不方便，结构设计不合理，实用性差；另外起落架装置缺乏折叠收纳机构，在飞行时增加了阻力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种园林绿化用航拍无人机，以解决现有技术中飞行器的机舱配置的尾门开合不方便，结构设计不合理，实用性差，另外起落架装置缺乏折叠收纳机构，在飞行时增加了阻力的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种园林绿化用航拍无人机，包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼，所述机身内设有机舱，其特征在于，所述机舱设有尾门，所述尾门通过启闭装置与机舱相连接，所述启闭装置包括固定连接于机舱一侧壁上的滑板，所述滑板朝机舱后部方向向下倾斜，所述滑板后部处设有第一转轴座，所述第一转轴座上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上位于所述第一转轴座的一端固定连接有第二转动杆，所述第一转动杆上远离所述第一转轴座的一端转动连接有第二转轴座，所述第二转轴座固定连接于所述尾门的下部，所述尾门的上部固定连接有滚轮座，所述滚轮座上设有第三滚轮，所述第三滚轮与所述滑板相接触滚动，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端设有拉簧，所述拉簧的另一端连接有弹簧固定座，所述弹簧固定座固定于机舱的下部，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端还设有把手；

所述机身下部设有起落架装置，所述起落架装置包括设于机身下方的舱体以及设于所述舱体两侧的安装板，所述安装板上设有一竖直方向的直滑动槽，所述安装板上位于所述直滑动槽的中部位置向一侧延伸有一圆弧槽，所述圆弧槽的圆心与直滑动槽的下端部相重合，所述直滑动槽上滑动设有上滑轴和下滑轴，所述上滑轴和下滑轴之间通过第三连接板相连，所述上滑轴和下滑轴之间的间距等于直滑动槽的一半长，所述第三连接板的一端部连接有安置板，所述安置板与直滑动槽相垂直，所述安置板上设有轮轴，所述轮轴两端设有着地轮，位于两侧的第三连接板之间通过联动轴转动相连，所述联动轴与上滑轴同轴设置，所述安装板一侧设有起落电机，所述起落电机的输出轴连接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接于所述联动轴上，所述轮轴和联动轴相平行；

所述机身的下方还设有摄像装置，所述摄像装置包括设于机身下方的电机安置架，所述电机安置架下方固定安装设有第一电机，所述第一电机通过第一转轴与旋转支架固定相连，所述第一转轴与所述旋转支架之间固定连接设有紧定螺钉，所述第一转轴下端与所述旋转支架之间配合连接设有轴端挡圈，所述旋转支架下端固定有镜头固定座，所述镜头固定座内部安放摄像镜头，所述镜头固定座通过所述镜头夹紧块与所述摄像镜头固定，所述镜头夹紧块与所述镜头固定座之间固定连接设有夹紧把手，所述镜头夹紧块采用橡胶材质。

其中，将上滑轴和下滑轴之间的距离设为L，所述第一连杆和第二连杆的长度为大于L并小于2倍的L，当上滑轴位于直滑动槽的最上端时，所述上滑轴和起落电机的输出轴之间的垂直距离为L，且所述第一连杆和第二连杆的连接点位于上滑轴的上方。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本发明的尾门开合方便，结构设计合理，方便作业，具有实用性；本发明的起落架装置在飞行时可收折于机身的舱体内，以此减少飞行阻力。

附图说明

图1为本发明的布局图。

图2为本发明的机舱与尾门的侧视图，显示尾门完全展开时的状态；

图3为本发明的机舱与尾门的立体图，显示尾门完全展开时的状态；

图4为本发明的机舱与尾门的侧视图，显示尾门半闭合时的状态；

图5为本发明的机舱与尾门的立体图，显示尾门半闭合时的状态；

图6为本发明的机舱与尾门的侧视图，显示尾门完全闭合时的状态；

图7为本发明的机舱与尾门的立体图，显示尾门完全闭合时的状态；

图8为本发明的起落架装置的爆炸图。

图9为本发明的起落架装置的收折状态图。

图10为本发明的起落架装置的展开至一半的状态图。

图11为本发明的起落架装置的完全展开的状态图。

图12为本发明的摄像装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。