[发明专利]自跟随行李箱及其跟随方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及视觉跟随技术领域，尤其涉及一种自跟随行李箱及其跟随方法。

【背景技术】

行李箱作为容纳物品的载体已经越来越应用到人们日常出行中。例如出差，旅游，度假时，各式的行李箱在帮助人们搁置必备物品时提供了极大地便利。市场上大大小小的行李箱种类繁多，例如背包，拉杆式行李箱，无拉杆式行李箱等，丰富了人们出行时箱包可选的多样性。这其中，尤以箱体底部具有滚轮的拉杆式行李箱更为普及，行进中依赖滚轮的自动滑动，拉杆的设计解放了双手，倾斜的斜拉等都节省了人力的付出。

但是，当物品携带过多时，一个行李箱肯定无法满足物品的容纳，需要更多地箱包进行承载，此时就会在携带过程中显得左支右绌，即使有拉杆箱，却仍然还需要另外的一只手提上其它箱包，而且过多的行李在携带时极易丢失，使人感到身心疲惫。因此，如何解放双手，使得人们在携带行李时安全又省力，已变得越来越迫切。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种自动跟随的行李箱及跟随方法。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自跟随行李箱，包括箱体及设置于箱体上的主动轮，箱体上设置有控制模块、摄像模块、识别模块及物体检测传感器，所述摄像模块、识别模块、物体检测传感器均与所述控制模块信号连接，所述物体检测传感器设置于箱体的侧面上，所述摄像模块的摄像方向与设置物体检测传感器的箱体的侧面垂直，所述识别模块包括用以识别跟随目标的形状信息的第一识别功能模块、用以识别所述跟随目标的形状内的颜色信息的第二识别功能模块。

本发明具有如下有益效果：本发明提供的自跟随行李箱可以自动跟随用户行，解放了用户的双手，使得人们在携带行李时安全又省力，具有很高的应用价值。

进一步地，所述箱体包括相互垂直的第一侧面及第二侧面，所述物体检测传感器的数量至少为两个且分别设置于所述第一侧面及第二侧面上，所述摄像模块具有第一摄像方向及第二摄像方向，第一摄像方向与第二侧面垂直，第二摄像方向与第一侧面垂直。

进一步地所述摄像模块设置为可在第一摄像方向及第二摄像方向之间旋转。

进一步地包括第一辅助轮及第二辅助轮，所述第一辅助轮设置于与第一侧面相对的侧面上，第二辅助轮设置于第二侧面上。

进一步地所述箱体设有贯穿第一侧面及第二侧面的凹槽，所述摄像模块安装于该凹槽中。

进一步地所述箱体上设置有伸缩拉杆，该伸缩拉杆包括把手部及自把手部延伸入箱体内的两杆部，两杆部之间设有安装电池的电池槽。

进一步地所述伸缩拉杆收缩时，所述把手部位于所述凹槽中。

进一步地所述摄像模块为摄像头，且所述摄像模块与所述控制模块为有线连接。

进一步地所述物体检测传感器为超声波传感器或者红外传感器。

本发明还提供一种自跟随行李箱的跟随目标的方法，该方法包括：

所述摄像模块采集目标物的图像信息，并发送给所述识别模块；

所述识别模块根据接收到的图像信息，识别目标物的形状信息及形状内的颜色信息作为参照信息；

所述摄像模块实时采集目标物的图像信息，并发送至识别模块；

识别模块分别识别图像中的形状信息及形状内的颜色信息并与参照信息作比对，当两信息一致时，所述控制模块控制主动轮跟随目标物。

基于上述自跟随行李箱的跟随目标的方法，本发明提供的自跟随行李箱可以自动跟随用户行，解放了用户的双手，使得人们在携带行李时安全又省力，具有很高的应用价值。

进一步地，该方法还包括：在所述行李箱跟随目标物的过程中，若物体检测传感器检测到行李箱与目标物之间出现障碍物，且所述障碍物与所述行李箱的距离小于或等于设定距离时，所述自跟随行李箱停止跟随；

当障碍物消失后，所述自跟随行李箱继续对所述目标物跟随。

进一步地，所述摄像模块采集目标物的图像信息至少包括两个不同视觉角度的目标物的图像信息。

【附图说明】

图1为本发明自跟随行李箱某一视觉角度下的结构示意图；

图2为自跟随行李箱处于第一使用状态时的结构示意图；

图3为自跟随行李箱处于第二使用状态时的结构示意图；

图4为自跟随行李箱另一视觉角度下的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。