[发明专利]一种AGV小车在审
| 申请号： | 201711103059.3 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107943027A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 夏钢 | 申请（专利权）人： | 苏州大成电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 | ||
1.一种AGV小车，其特征在于，包括包括电源，车体，万向轮，2个驱动轮、2个驱动装置、距离传感器、灰度传感器，无线通讯装置，控制器；所述万向轮对称分布在车体的四周，所述车体的四周设有防护板，2个所述驱动装置对称设置在车体中部，所述驱动装置分别连接一个驱动轮，所述驱动轮对称设置在车体中部，所述驱动装置包括86步进电机和与其连接的步进驱动控制器；
所述驱动装置还与控制器连接，控制器发送的脉冲信号通过步进驱动控制器转化为步进驱动指令，从而控制步进电机的各种运行状态；
所述车体上还设置灰度传感器和距离传感器，所述灰度传感器上设有发射光源和接收光源的光电传感器；
所述车体上设置无线通讯装置，所述无线通讯装置与控制器连接，所述控制器主要驱动各传感器及电机，完成多机通讯。
2.根据权利要求1 所述的一种AGV小车，其特征在于：所述驱动轮安装在整个车体结构正中心。
3.根据权利要求1 所述的一种AGV小车，其特征在于：所述距离传感器为两个，对称设置在车头和车尾。
4.根据权利要求1 所述的一种AGV小车，其特征在于：所述电源采用蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：还设有电源报警器，当电池的电量出现匮乏时，小车会发出报警信号。
6.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述无线通讯装置为ZigBee模块，用于实现小车的无线数据发送。
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