[发明专利]一种全智能豆腐机

权利要求书

1.一种全智能豆腐机，其特征在于它包含外壳、加热搅拌装置、挤压装置、传输装置；外壳的外壁上固定有控制面板；控制面板内设有单片机；加热搅拌装置、挤压装置、传输装置均设在外壳的内部；加热搅拌装置包含加热容器、电机一、搅拌器；电机一设在加热容器的上端；电机一与搅拌器传动连接；搅拌器设在加热容器的内部；加热容器的上端还设有原料入口及内脂溶液容器入料口；加热容器的底部设有出料口一；出料口一上设有控制阀门一；挤压装置设在加热搅拌装置的右侧；挤压装置包含电机二、螺旋杆、导轨、齿轮、导轨轴承、液压缓冲器、固定块、压板；电机二固定在外壳的上端；电机二通过齿轮及导轨轴承与螺旋杆及导轨传动连接；导轨的末端与液压缓冲器固定连接；液压缓冲器的下端通过固定块固定有压板；传输装置设在加热搅拌装置、挤压装置的下方；传输装置包含电机三、传送导轨、主动轮、从动轮；主动轮、从动轮通过传送导轨连接；主动轮与电机三传动连接；传送导轨上放置有支撑板；支撑板上放置有豆腐容器；电机一、电机二、电机三、控制阀门一均与单片机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全智能豆腐机，其特征在于所述的加热容器包含加热容器内壁、加热容器外壁、电加热器；加热容器内壁、加热容器外壁之间设有注水腔；注水腔内装有清水；电加热器设在加热容器外壁的外部；电加热器与单片机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种全智能豆腐机，其特征在于所述的电加热器的外侧包裹有绝缘层。

4.根据权利要求1所述的一种全智能豆腐机，其特征在于所述的内脂溶液入料口的下端设有控制阀门二；控制阀门二与单片机电连接。

5.根据权利要求1所述的一种全智能豆腐机，其特征在于所述的外壳的底部设有出水口；外壳上位于挤压装置下方的位置设有成品豆腐出口。

6.一种全智能豆腐机制备豆腐的工艺过程为：它包含如下步骤：

一、把一小袋生豆粉按比例加水还原成生豆浆，把生豆浆从原料入口倒入加热容器中；

二、加入生豆浆原料后，通过控制面板控制电加热器工作，使电加热器开始加热，加热容器外壁及加热容器内壁之间的水逐渐升温，从而加热加热容器内的豆浆原料，待豆浆原料达到80摄氏度的时候，单片机控制电加热器停止加热的同时控制电机一工作；搅拌机开始对豆浆原料进行搅拌；

三、单片机控制打开控制阀门二，使内脂溶液容器内的内脂溶液或氯化镁溶液从内脂溶液容器入料口导入加热容器内的豆浆原料中；

四、搅拌结束后，单片机控制打开控制阀门一，豆浆与卤水充分反应所形成的豆腐脑进入到支撑板上面的豆腐容器中，15秒后控制阀门一关闭，单片机控制电机三工作，电机三带动主动轮转动，从而将传送导轨上的豆腐容器运动到压板的正下方；

五、单片机控制电机二工作，电机二带动齿轮导轨轴承，通过螺旋杆上面的导轨，压板开始向下移动，把豆腐脑中的水慢慢挤压出去，压力达到电机二的最大值时，液压缓冲器开始缓解电机二的压力，当液压缓冲器的压力达到设定压力值时，单片机传指令给电机二停止向下移动，带动压板回到初始位置，豆腐制造过程结束；

六、手动打开成品豆腐出口，把支撑板上面的豆腐容器拉出来，取出豆腐，再放回豆腐容器到支撑板上面，关上成品豆腐出口；

七、在原料入口和内脂溶液容器入料口中导入清水，单片机指令搅拌器开始工作，1分钟后，单片机指令出料口一上的控制阀门一打开，清洗水从出水口导入洗碗池中，以此反复两次，即可清洗干净，整个豆腐制作过程时间不超30分钟。