[发明专利]用于机械离合器的控制装置及其控制方法

权利要求书

1.用于机械离合器的控制装置，包括：

连接部件，用于与所述机械离合器进行连接，以控制所述机械离合器的分离和接合；

电动机，用于提供输出扭矩至所述连接部件，以驱动所述连接部件的运动；

传感器，设置在所述电动机的转子上并用于感测所述电动机的转子的位置；

控制单元，与所述传感器和所述电动机相连接，并用于基于所述传感器感测的所述位置控制所述电动机向所述连接部件提供所述输出扭矩；以及

行星齿轮单元，连接在所述电动机与所述连接部件之间并用于放大所述电动机的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的控制装置，还包括制动单元，所述制动单元用于响应于供给至所述电动机的电压小于预设值而锁止所述电动机的所述转子。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述电动机为直流无刷电动机。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述连接部件与所述机械离合器形成花键联接。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述控制单元配置为：

在接收到来自变速箱控制器的位置控制指令且所述电动机的转速小于或等于预设值的情况下，基于所述位置控制指令和所述传感器感测的所述位置生成第一信号并将所述第一信号提供至所述电动机以控制所述电动机转动至所述位置控制指令所指示的位置。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中所述控制单元还配置为：

在接收到来自变速箱控制器的位置控制指令且所述电动机的转速高于预设值的情况下，基于所述位置控制指令和所述传感器感测的所述位置生成第二信号，并基于所述传感器感测的所述位置相对于时间的变化率和所述第二信号生成所述第一信号并将所述第一信号提供至所述电动机以控制所述电动机转动至所述位置控制指令所指示的位置。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述电动机为直流无刷电动机，

所述控制装置还包括：晶体管，所述晶体管用于输出电流至所述电动机的定子以控制所述电动机提供的所述输出扭矩，以及

所述控制单元配置为：获取来自变速箱控制器的电流控制指令的占空因数，并基于所述电流控制指令、所述占空因数和所述传感器感测的所述位置生成栅极信号并输出所述栅极信号至所述晶体管的栅极以控制输出至所述电动机的定子的所述电流。

8.用于根据权利要求1所述的用于机械离合器的控制装置的控制方法，包括：

所述控制装置的所述控制单元从变速箱控制器接收位置控制指令；

在所述电动机的转速小于或等于预设值的情况下，所述控制单元基于所述位置控制指令和所述传感器感测的所述位置生成第一信号并将所述第一信号提供至所述电动机；以及

所述电动机根据所述第一信号转动至所述位置控制指令所指示的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

在所述电动机的转速高于预设值的情况下，所述控制单元基于所述位置控制指令和所述传感器感测的所述位置生成第二信号，并基于所述传感器感测的所述位置相对于时间的变化率和所述第二信号生成所述第一信号并将所述第一信号提供至所述电动机。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，

所述控制装置还包括：制动单元，用于锁止所述电动机的所述转子，

所述方法还包括：所述控制单元检测到供给至所述电动机的电压小于预设值时，所述控制单元控制所述制动单元以锁止所述电动机的所述转子。