[发明专利]用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构和方法

说明书

一种用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构和方法。该结构，包括摆动机构(2)和腿部机构(3)，摆动机构(2)安装在摩托车模型的车座中，腿部机构(3)的一端铰接在摆动机构(2)上，腿部机构(3)的另一端铰接在车身(1)上；摆动机构(2)包括摆动舵机(21)、舵机摆臂(22)、摆臂固定座(23)、摆臂(24)、盆骨固定座(25)；腿部机构(3)包括上大腿(31)、下大腿(32)、小腿(33)、脚掌(34)。本发明利用了左右移动大腿、小腿的方式、支撑点落在膝盖与前后轮胎的三个接地面点上，完全与真骑士的动作姿势一样的表现。

技术领域

本发明涉及遥控摩托车模型，特别涉及遥控摩托车模型上骑士摆动机构以及实现方法。

背景技术

操作遥控摩托车让操作者置身于驾驶摩托车的速度与激情中，但是现在市面上所出售的遥控摩托车产品，都需要一个永久固定的防倾支架或防倾辅助滑轮作帮助来达到转弯的要求。如有一款在市面上销售多年，由一家日本公司(京商) 生产的1/8 遥控摩托车；其车上的骑士人偶也能够做出与转向同步的动作，在转弯的时候能摆动身体的姿态。但是只能够做出动作的姿态展示，而不能作为支撑车身下限定高位的用途。该产品下限定高位结构是使用一条半弧形的钢线支架，分别固定在车身两侧的二点之上，作为支持下限定高位的作用支架。以上的设计，是一个永久固定的方式，缺点是不能像真的摩托骑士一样，使用磨膝盖过弯的动作。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种可以模拟膝盖过弯动作的用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构。

本发明的另一目的在于提供一种可以模拟膝盖过弯动作的用于摩托车模型的人偶模仿摆动方法。

本发明的目的可以这样实现，设计一种用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，包括摆动机构和腿部机构，摆动机构安装在摩托车模型的车身中，腿部机构的一端铰接在摆动机构上，腿部机构的另一端铰接在车身上；

摆动机构包括摆动舵机、舵机摆臂、摆臂固定座、摆臂、盆骨固定座，摆动舵机固定在车架上，摆动舵机的输出轴上安装舵机摆臂，摆臂固定座安装在车架上，摆臂的一端铰接在摆臂固定座上，摆臂的另一端铰接在盆骨固定座上，舵机摆臂作用在摆臂上推动摆臂摆动，摆臂带动盆骨固定座移动；

腿部机构包括上大腿、下大腿、小腿、脚掌，上大腿的根部与盆骨固定座的侧边铰接，上大腿与下大腿通过轴管连接，上大腿与下大腿可相对轴管旋转，下大腿的一端与小腿铰接，小腿的另一端与脚掌铰接，脚掌铰接在车身上。

进一步地，摆臂设有左摆臂和右摆臂，左摆臂上设有滑槽，舵机摆臂自由端上设有插入滑槽中的滑凸。

进一步地，脚踝上设有球头连接头与小腿接合；脚掌的下端设有固定孔座，通过限位螺钉将脚掌铰接在脚掌固定架上，脚掌固定架分别固定在车身的两侧。

进一步地，车身内设有角速度感应器，角速度感应器连接至摆动舵机的控制器；摆臂左、右摇摆的幅度从中心点以 0度作起歩计算，通过摆动舵机的左右驱动，向左摆动50度及向右摆动50度为极限度数。

进一步地，在摆臂固定座上左摆臂和右摆臂的铰接点中心距离大于在盆骨固定座上左摆臂和右摆臂的铰接点中心距离；在1:8比例中，摆臂固定座上左摆臂和右摆臂的铰接点中心距离为15mm，在盆骨固定座上左摆臂和右摆臂的铰接点中心距离为13mm。

进一步地，在盆骨固定下座的两侧分别设定一个推动大腿的支撑力点。

本发明的另一目的可以这样实现，设计一种用于摩托车模型的人偶模仿摆动方法，包括以下步骤：

A、在车身座位处设置一左右摇摆可控的盆骨固定座，将人偶的上身固定在盆骨固定座上，大腿根铰接在盆骨固定座的两侧，大腿与小腿铰接，小腿与脚掌铰接，脚掌铰接在车身上；