[发明专利]用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构和方法

权利要求书

1.一种用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，其特征在于：包括摆动机构（2）和腿部机构（3），摆动机构（2）安装在摩托车模型的车身（1）中，腿部机构（3）的一端铰接在摆动机构（2）上，腿部机构（3）的另一端铰接在车身（1）上；

摆动机构（2）包括摆动舵机（21）、舵机摆臂（22）、摆臂固定座（23）、摆臂（24）、盆骨固定座（25），摆动舵机（21）固定在车架（11）上，摆动舵机的输出轴（210）上安装舵机摆臂（22），摆臂固定座（23）安装在车架（11）上，摆臂（24）的一端铰接在摆臂固定座（23）上，摆臂（24）的另一端铰接在盆骨固定座（25）上，舵机摆臂（22）作用在摆臂（24）上推动摆臂摆动，摆臂（24）带动盆骨固定座（25）移动；

腿部机构（3）包括上大腿（31）、下大腿（32）、小腿（33）、脚掌（34），上大腿（31）的根部与盆骨固定座（25）的侧边铰接，上大腿（31）与下大腿（32）通过轴管连接，上大腿（31）与下大腿（32）可相对轴管旋转，下大腿（32）的一端与小腿（33）铰接，小腿（33）的另一端与脚掌（34）铰接，脚掌（34）铰接在车身（1）上。

2.根据权利要求1所述的用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，其特征在于：摆臂（24）设有左摆臂（241）和右摆臂（242），左摆臂（241）上设有滑槽（243），舵机摆臂自由端（221）上设有插入滑槽（243）中的滑凸（222）。

3.根据权利要求1所述的用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，其特征在于：脚掌的脚踝上设有球头连接头（341）与小腿（33）接合；脚掌（34）的下端设有固定孔座（346），通过限位螺钉（347）将脚掌（34）铰接在脚掌固定架（343）上，脚掌固定架（343）分别固定在车身（1）的两侧。

4.根据权利要求1或2所述的用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，其特征在于：车身内设有角速度感应器，角速度感应器连接至摆动舵机（21）的控制器；摆臂（24）左、右摇摆的幅度从中心点以 0度作起歩计算，通过摆动舵机（21）的左右驱动，向左摆动50度及向右摆动50度为极限度数。

5.根据权利要求2所述的用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，其特征在于：在摆臂固定座（23）上左摆臂（241）和右摆臂（242）的铰接点中心距离大于在盆骨固定座（25）上左摆臂（241）和右摆臂（242）的铰接点中心距离；在1:8比例中，摆臂固定座（23）上左摆臂（241）和右摆臂（242）的铰接点中心距离为15mm，在盆骨固定座（25）上左摆臂（241）和右摆臂（242）的铰接点中心距离为13mm。

6.根据权利要求1所述的用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，其特征在于：在盆骨固定下座（251）的两侧分别设定一个推动大腿的支撑力点（258）。

7.一种用于摩托车模型的人偶模仿摆动方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、在车身座位处设置一左右摇摆可控的盆骨固定座，将人偶的上身固定在盆骨固定座上，大腿根铰接在盆骨固定座的两侧，大腿与小腿铰接，小腿与脚掌铰接，脚掌铰接在车身上；

B、当摩托车是直位行走直线的时候，盆骨固定座处于座位中间位置，人偶的一双大腿会收起来；在摩托车左转弯或右转弯的时候，通过电动机械—摆动舵机驱动舵机摆臂向左或向右地带动摆臂使得盆骨固定座向左或向右移动，转弯侧的大腿向外摆动；当车身要进行压弯动作时，前后车轮转动滑行的同时，膝盖便会与地面产生接触，形成出一个三角形的固定支撑点提供了二轮摩托车在转弯时所需要的防倾倒的支撑。