[发明专利]电气设备间的可移动式无人巡视方法

说明书

技术领域

本发明涉及电力运行控制技术，特别涉及电气设备间的可移动式无人巡视方法。

背景技术

摄相机广泛应用于电力生产运行领域对运行设备的监视，也称为监视器。在电气设备房间安装的摄相机通常为固定式，考虑到经济上的原因，一个房间通常装设一个摄相机，且安装在房间的某个固定地点，对设备的巡视只能依靠摄相机自身的旋转功能来实现。尤其在比较大的房间，设备布置比较分散，如果摄相机的安装地点选择不合理，与摄相机正对的设备尚可清晰的监视，离摄相机比较远的设备与摄相机的监视范围形成很小的夹角，即使调节焦距，由于角度的原因，也不能很清晰的监视设备运行状况，特别是需要观察、记录设备上的仪表、数显等数据，不能清晰、准确的观察读数。

在电力生产单位，倡导“无人值守，少人值班”。运行人员每天需对运行设备进行巡视，以保证设备的正常运行。在生产区域内，尤其是电气设备分布地点较多，运行人员巡视一轮运行设备，需要花费大量的时间和精力，如果电气设备间距离较远，一轮巡视下来，人很容易疲劳。如果分成几组人员同时进行巡视，虽然可以在一定程度上节约时间，但人力消耗较大。尤其在夜晚值班期间，人员需要保持清醒的头脑和良好的精神以应对紧急事故发生后的处理。

发明内容

针对以上情况，本发明旨在提出一种在电气设备间能自由移动的无人巡视方法，可以全方位、无死角、清晰的进行设备的巡视。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

电气设备间的可移动式无人巡视方法，其特征在于，该方法通过使用一套可移动式无人巡视系统来实现，所述可移动式无人巡视系统包括控制箱、摄像机及安装在摄像机顶部的滑轨，所述控制箱内通过控制线路连接摄像机用于控制摄像头的转动及移动，控制箱与工业电视主控制器接口，远程控制装置的移动。

进一步地，摄像头通过升缩杆连接至滑轨，所述控制箱可以控制摄像头的上下升缩。

进一步，所述摄相机为360^o旋转式高清摄相机。

本发明配置有专用滑轨，与无人巡视直升机和巡检机器人相比，它的移动不受电气设备间空间的限制，也不受电气设备间地面的凹凸不平或屋顶照明灯、消防管路的影响，并且控制箱可以根据运行人员的要求设置操作箱的移动，还可以通过遥控装置调节控制箱，运行人员不进入现场即可以准确的了解设备的运行状况，可减少巡视时间，提高工作效率，同时降低运行人员的劳动强度，装置简单、实用、成本低廉，具有较好的应用前景。

附图说明

图1是本电气设备间的可移动式无人巡视系统的示意图。

图中：1－滑轨，2－摄相机，3－控制箱，4－电气盘柜。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。参见图1，电气设备间的可移动式无人巡视系统，所述可移动式无人巡视系统包括控制箱3、摄像机2及安装在摄像机顶部的滑轨3，所述控制箱3内通过控制线路连接摄像机2并可用于控制摄像头的转动及移动，控制箱同时与工业电视主控制器接口，远程控制装置的移动。所述摄像机2安装在电气盘柜4的中间顶部。所述摄像头通过升缩杆连接至滑轨，所述控制箱可以控制摄像头的上下升缩。所述摄相机为360^o旋转式高清摄相机。