[发明专利]车辆驾驶员定位系统

权利要求书

1.一种车辆，包含：

马达；

一个或多个节点以及捕获所述车辆的周围区域的图像的一个或多个摄像机；

传感器；

一个或多个门控踏步照明灯；和

处理器，所述处理器配置为：

命令一个或多个所述节点产生与人员的移动装置连接的高功率信号模式；

识别哪个或哪些节点通过所述高功率信号模式与所述移动装置连接；

基于识别到的节点，命令至少一些所述节点产生与所述移动装置连接的低功率信号模式；

基于哪个或哪些节点通过所述低功率信号模式与所述移动装置连接来识别所述周围区域的一个或多个区域；

选择一个或多个所述摄像机中配置为捕获识别的一个或多个区域的一部分；

通过一个或多个所述摄像机的选择的部分检测所述人员的属性，其中所述属性包括所述人员的面部和/或高度；以及

响应于识别到检测到的所述属性是对应于所述人员的多个预先存储的属性中的一个，则基于识别的一个或多个区域激活一个或多个所述门控踏步照明灯中的一部分。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述高功率信号模式比所述低功率信号模式覆盖更大的面积，并且产生所述高功率信号模式比产生所述低功率信号模式需要更多的能量。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中每一个所述节点包括多个天线，所述多个天线包括一个或多个第一天线和一个或多个第二天线，并且所述处理器配置为：命令每个所述节点的所述第一天线，而不是每个所述节点的所述第二天线，来产生所述高功率信号模式。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述处理器配置为：命令至少一个所述节点的所述第一天线和所述第二天线来产生所述低功率信号模式。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为：命令识别到的节点，而不是未识别到的节点，来产生所述低功率信号模式。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为对由一个或多个所述摄像机的选择的部分捕获的所述图像运行图像处理软件。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述处理器配置为不对由一个或多个所述摄像机的未选择的部分捕获的图像运行所述图像处理软件。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为通过所述传感器来确定所述人员的位置。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述处理器配置为通过对由一个或多个所述摄像机的选择的部分捕获的图像的至少一些运行图像处理软件来确定所述人员的位置。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述处理器配置为仅对由一个或多个所述摄像机的选择的部分捕获的图像运行所述图像处理软件以探测所述人员。

11.根据权利要求9所述的车辆，其中所述处理器配置为将所述人员的位置与预先确定周边进行比较，并且根据识别到所述位置在识别一个或多个区域内而激活一个或多个所述门控踏步照明灯中的所述部分。

12.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为根据探测到节点通过所述低功率信号模式与所述移动装置连接而通过所述传感器来探测人员。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中所述处理器配置为：

通过所述传感器来确定所述人员的方向；

根据所述确定的方向来选择至少一些门控踏步照明灯；和

根据节点通过所述低功率信号模式与所述移动装置连接来激活所述至少一些门控踏步照明灯是通过根据所述确定的方向来激活所述至少一些门控踏步照明灯实现。

14.一种控制车辆的方法，所述车辆包含马达、一个或多个节点、捕获所述车辆的周围区域的图像的一个或多个摄像机、传感器、一个或多个门控踏步照明灯和处理器，所述方法包含通过所述处理器进行以下操作：

命令一个或多个所述节点产生与人员的移动装置连接的高功率信号模式；

识别哪个或哪些节点通过所述高功率信号模式与所述移动装置连接；

基于识别到的节点，命令至少一些所述节点来产生与所述移动装置连接的低功率信号模式；

基于哪个或哪些节点通过所述低功率信号模式与所述移动装置连接来识别所述周围区域的一个或多个区域；

选择一个或多个所述摄像机中配置为捕获识别的一个或多个区域的一部分；

通过一个或多个所述摄像机的选择的部分检测所述人员的属性，其中所述属性包括所述人员的面部和/或高度；以及

响应于识别到检测到的所述属性是对应于所述人员的多个预先存储的属性中的一个，则基于识别的一个或多个区域激活一个或多个所述门控踏步照明灯中的一部分。