[发明专利]一种用于钢管切割的自动上料系统

权利要求书

1.一种用于钢管切割的自动上料系统，包括托架(12)和支撑台(5)，托架(12)位于支撑台(5)的内侧，其特征在于，所述托架(12)上设有钢管存储机构(2)和钢管下料机构(4)，所述支撑台(5)上从左至右依次设有水平送料导向机构、尺寸调节机构(8)和定位夹紧机构(9) ,所述水平送料导向机构包括推送机构(3)和导向机构，所述钢管下料机构(4)与水平送料导向机构之间设有多个用于下料的Z型导料板(14)，所述Z型导料板(14)的上端面为斜面；

所述钢管存储机构(2)由前定位板(16)、后定位板(17)、圆形滚筒(18)、侧挡板(13)以及前挡板(15)组成，前定位板(16)和后定位板(17)平行分布，前定位板(16)和后定位板(17)的两端安装由两侧的托架(12)托举，所述圆形滚筒(18)倾斜安装在前定位板(16)和后定位板(17)之间，所述侧挡板(13)位于前定位板(16)和后定位板(17)的两侧，侧挡板(13)由托架(12)托举，所述侧挡板(13)上设有竖直的调节腰孔，前挡板(15)的两端可调节安装在调节腰孔中，前挡板(15)、侧挡板(13)和前定位板(16)之间形成下料槽，所述Z型导料板(14)安装在前定位板(16)的正面，且Z型导料板(14)的下端位于下料槽的下方、Z型导料板(14)的上端位于下料槽的上方，所述钢管下料机构(4)包括托板、导向柱和电动推杆一(10)，导向柱位于托板的下端面且位于托板的两端，所述Z型导料板(14)的下端设有竖直的导向孔，导向柱竖直穿过导向孔且导向柱可在导向孔内上下运动，所述电动推杆一(10)位于托板的下方且竖直分布，电动推杆一(10)的伸缩端与托板的下端面紧固连接；

所述推送机构(3)包括固定支架(20)、导向滑台(21)、电动推杆二(19)和推料板(22)，所述固定支架(20)安装在支撑台(5)的上端面且位于支撑台(5)的左端，所述固定支架(20)由底板(23)、立板(24)和三角筋板(25)组成，立板(24)焊接在底板(23)上并形成L型支撑机构，三角筋板(25)焊接在底板(23)和立板(24)之间，所述立板(24)上设有水平的滑动导轨一(26)，所述导向滑台(21)滑动安装在滑动导轨一(26)中，所述推料板(22)安装在导向滑台(21)上，所述电动推杆二(19)水平安装在立板(24)上且导向滑台(21)与电动推杆二(19)的伸缩端连接，滑动导轨一(26)的最左端位于前定位板(16)上最左端的Z型导料板(14)的左侧，所述导向机构位于固定支架(20)的右侧，所述导向机构位于Z型导料板(14)的下方且包括钢管水平托辊(6)和钢管导向辊(7)，所述钢管水平托辊(6)由两个平行的托辊组成，所述钢管导向辊(7)由两个倾斜的托辊组成且两个倾斜的托辊形成V型支撑结构；

所述尺寸调节机构(8)包括底座(31)、滑动导轨二(32)、水平滑台(29)、电动推杆三(27)和钢管夹持机构(28)，滑动导轨二(32)位于底座(31)的上端面，水平滑台(29)滑动安装在滑动导轨二(32)中，电动推杆三(27)安装在底座(31)的上端面且水平滑台(29)与电动推杆三(27)的伸缩端连接，所述钢管夹持机构(28)安装在水平滑台(29)的上端面，所述钢管夹持机构(28)包括固定座(37)和夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧基座(38)、夹紧块(36)、复位组件和夹紧气缸(35)，所述夹紧基座(38)上设有U型槽，所述复位组件包括导向杆(34)和复位弹簧(39)，所述夹紧块(36)位于U型槽内，所述导向杆(34)安装在夹紧块(36)的背面且从U型槽内穿出并伸至夹紧基座(38)的外部，所述复位弹簧(39)套在导向杆(34)上，导向杆(34)的末端设有锁紧螺母，复位弹簧(39)一端与夹紧基座(38)的外壁接触且另一端与锁紧螺母的端面接触，所述夹紧气缸(35)安装在夹紧基座(38)的外壁上，且夹紧气缸(35)的伸缩端伸至U型槽内并与夹紧块(36)的背面紧固连接，所述固定座(37)的夹持面、夹紧块(36)的夹持面均为弧面，固定座(37)和夹紧块(36)之间形成夹持槽；

所述定位夹紧机构(9)由固定底板(33)、固定台(30)和钢管夹持机构(28)组成 ,所述固定底板(33)安装在支撑台(5)的上端面且位于底座(31)的右侧，所述固定台(30)位于固定底板(33)的上端面，钢管夹持机构(28)安装在固定台(30)的上端面，尺寸调节机构(8)中的钢管夹持机构(28)和定位夹紧机构(9)中的钢管夹紧机构(28)平行分布，尺寸调节机构(8)中的夹持槽和定位夹紧机构(9)中的夹持槽同轴分布。