[发明专利]多级缓冲起落架无人机

权利要求书

1.一种多级缓冲起落架无人机，其特征在于包括：

一机身；

一螺旋桨，所述螺旋桨固设于所述机身上表面；

一起落架，所述起落架包括至少三个支撑杆，所述支撑杆铰接于所述机身的侧面，所述支撑杆远离所述机身的一端的水平高度高于其另一端的水平高度，所述支撑杆远离所述机身的一端设置有支撑脚，所述支撑杆与所述机身的侧面之间设置有第一弹性机构，所述第一弹性机构的一端与所述机身固定连接，其另一端与所述支撑杆的下表面固定连接，所述机身下方设有一缓冲块，所述缓冲块包括一弹簧条和一金属板，所述金属板与所述机身枢接，所述弹簧的一端固定于所述机身，所述弹簧的另一端固定于所述金属板的板面。

2.根据权利要求1所述的多级缓冲起落架无人机，其特征在于，所述支撑脚为弹簧片。

3.根据权利要求1所述的多级缓冲起落架无人机，其特征在于，所述支撑脚远离所述支撑杆的一侧设置有尖锐部。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的多级缓冲起落架无人机，其特征在于，还包括第二弹性机构，所述弹性机构的一端固定设置于所述支撑杆的下表面，其另一端设置于所述支撑脚的下表面。

5.根据权利要求4所述的多级缓冲起落架无人机，其特征在于， 所述第二弹性机构为弹簧片。

6.根据权利要求1所述的多级缓冲起落架无人机，其特征在于， 所述第一弹性机构为弹簧。

7.根据权利要求1所述的多级缓冲起落架无人机,其特征在于, 所述支撑杆的数量至少为四个。