[发明专利]光学器件及其检测方法、摄像装置、飞行装置

说明书

本发明提供一种光学器件，其包括保护壳、测距装置及透光片，所述测距装置设于所述保护壳与透光片构成的密闭容置空间内，所述测距装置包括光发射组件和光接收组件，所述光发射组件用于发射光线，所述光接收组件用于接收所述光发射组件发射光线后被反射回来的光线。本发明的光学器件可通过所述测距装置检测其透光片是否存在异常，例如透光片表面附着有异物，透光片碎裂或存在划痕等，从而便于清洗或更换透光片，保证光学器件的正常工作。相应地，本发明还提供了一种运用了所述光学器件的摄像装置以及相应的飞行装置。此外，本发明还提供了一种光学器件检测方法。

技术领域

本发明涉及飞行技术领域及光学检测领域，尤其涉及一种光学器件及其检测方法，此外还涉及一种运用了所述光学器件的摄像装置和飞行装置。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展，无人机在众多领域如农业、军事、工业等领域得到了广泛领域。无人机除了可以实现运载作用之外，还可通过设置摄像头进行航拍、记录等。

在无人机飞行的过程中或在恶劣的环境中，难以避免有异物附着于无人机的摄像头上，导致摄像功能受阻。例如，在植保无人机上，由于植保无人机会喷出药雾，并且工作环境中灰尘较多，因此无人机上的摄像头容易沾上喷雾和灰尘，导致摄像头“失明”。另外，当无人机的镜片出现划痕或者镜片碎裂时，也会导致摄像头不可用。因此，为了解决上述问题，需要检测出摄像头是否附着有异物或镜头的镜片是否被损坏，以便于及时进行清洗或更换。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种光学器件，通过测距装置确定光发射和接收的总时长以检测透光片是否附着有异物或者透光片是否损坏。

本发明还提供了一种摄像装置及一种飞行装置，二者皆具有所述光学器件的优点。

本发明还提供一种光学器件检测方法，运用于所述光学器件中，能够检测其透光片是否附有异物或透光片是否损坏。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种光学器件，其包括保护壳、测距装置及透光片，所述测距装置设于所述保护壳与透光片构成的密闭容置空间内，所述测距装置包括光发射组件和光接收组件，所述光发射组件用于发射光线，所述光接收组件用于接收所述光发射组件发射光线后被反射回来的光线。

较佳地，所述测距装置靠近所述透光片设置。

优选地，所述测距装置为飞行时间测距装置。

进一步地，所述光学器件还包括用于对所述透光片进行清洗的清洁组件。

相应地，本发明还提供一种摄像装置，其包括摄像组件及上述任意一项技术方案所述的光学器件，所述摄像组件设于所述保护壳与透光片构成的密闭容置空间内。

相应地，本发明还提供一种飞行装置，其包括处理模块和上述任意一项技术方案所述的摄像装置，所述处理模块与所述摄像装置电性连接。

进一步地，所述的飞行装置包括至少两个所述摄像装置。

此外，本发明还提供一种光学器件检测方法，其运用于上述任意一项所述的光学器件，包括：检测所述透光片上预设区域是否存在异常；当所述透光片上预设区域存在异常时，发出提示信号。

进一步地，所述检测所述透光片上预设区域是否存在异常的步骤，包括连续记录多组从所述光发射组件发射光到所述光接收组件接收到对应的反射光所需的时间t；比较每组中t与从所述光发射组件发射的光被所述透光片反射至所述光接收组件所需的最大时间值t₀的大小；在t≦t₀出现的次数n大于预设次数n₀时，确定所述透光片上预设区域存在异常。