[发明专利]光学器件及其检测方法、摄像装置、飞行装置

权利要求书

1.一种光学器件检测方法，其特征在于，运用于光学器件，所述光学器件包括保护壳、测距装置、反射组件及透光片，所述反射组件设于所述透光片远离所述测距装置一侧，所述测距装置设于所述保护壳与透光片构成的密闭容置空间内，所述测距装置包括光发射组件和光接收组件，所述光发射组件用于发射光线，所述光接收组件用于接收所述光发射组件发射光线后被所述反射组件反射回来的光线；

所述光学器件检测方法包括：

连续记录多组从所述光发射组件发射光到所述光接收组件接收到对应的反射光所需的时间t，比较每组中t与从所述光发射组件发射的光被所述透光片反射至所述光接收组件所需的最大时间值t₀的大小来检测所述透光片上预设区域是否存在异常，在t≦t₀出现的次数n大于预设次数n₀时，确定所述透光片上预设区域存在异常；

当所述透光片上预设区域存在异常时，发出提示信号。

2.根据权利要求1所述的光学器件检测方法，其特征在于，所述在t≦t₀出现的次数n大于预设次数n₀时确定所述透光片上预设区域存在异常，还包括：

在t≦t₀连续出现的次数n₁大于预设次数n₀时确定所述透光片上预设区域存在异常。

3.根据权利要求2所述的光学器件检测方法，其特征在于，所述n₁至少为20。

4.根据权利要求1所述的光学器件检测方法，其特征在于，当所述光学器件包括清洁组件时，还包括如下步骤：

所述清洁组件接收到相应的控制信号后对所述透光片进行清洗。

5.根据权利要求1所述的光学器件检测方法，其特征在于，所述测距装置靠近所述透光片设置。

6.根据权利要求1所述的光学器件检测方法，其特征在于，所述测距装置为飞行时间测距装置。

7.一种摄像装置，其特征在于，包括摄像组件及执行如权利要求1-6中任意一项所述的光学器件检测方法的光学器件，所述摄像组件设于所述保护壳与透光片构成的密闭容置空间内。

8.一种飞行装置，其特征在于，包括处理模块和权利要求7所述的摄像装置，所述处理模块与所述摄像装置电性连接。

9.根据权利要求8所述的飞行装置，其特征在于，包括至少两个所述摄像装置。