[发明专利]车辆及其车门锁控制方法、车门锁控制系统及存储介质

权利要求书

1.一种车门锁控制方法，其特征在于，包括：

检测车辆驾驶室内的人员状况及车辆车门的开闭状态，其中，所述人员状况包括驾驶员位于驾驶室内或驾驶员离开驾驶室；

根据所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁和解锁；

其中，控制所述车门解锁具体为：当检测到驾驶员位于驾驶室内且车辆处于碰撞状态时，控制安全气囊控制器对落锁解锁弹射装置的气体发生器发出点火指令，利用气体发生器底端产生的气体推动推杆冲击落锁的解锁机构，使所述车门解锁；

根据所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁，包括：

根据所述人员状况及所述开闭状态判断驾驶员是否进入驾驶室及所有车门是否关闭；

当判定驾驶员进入驾驶室且所有车门关闭后，控制所有车门上锁；

检测车辆的运行状态，其中，所述运行状态包括以下任意一种：低速运行、驻车、停车、碰撞和故障；

根据所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁和解锁，包括：

根据所述运行状态、所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁和解锁；

检测车辆驾驶室内的人员状况包括：

检测驾驶室座椅底部产生的压力值，根据所述压力值确定所述驾驶室内的人员状况；和/或，

通过车内摄像头或红外传感器检测车辆驾驶室内的人员状况。

2.一种车门锁控制系统，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测车辆驾驶室内的人员状况及车辆车门的开闭状态，其中，所述人员状况包括驾驶员位于驾驶室内或驾驶员离开驾驶室；

控制模块，用于根据所述第一检测模块检测到的所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁和解锁；

其中，控制所述车门解锁具体为：当检测到驾驶员位于驾驶室内且车辆处于碰撞状态时，控制安全气囊控制器对落锁解锁弹射装置的气体发生器发出点火指令，利用气体发生器底端产生的气体推动推杆冲击落锁的解锁机构，使所述车门解锁；

所述控制模块包括：

判断单元，用于根据所述第一检测模块检测到的所述人员状况及所述开闭状态，判断驾驶员是否进入驾驶室及所有车门是否关闭；

控制单元，用于在所述判断单元判定驾驶员进入驾驶室且所有车门关闭后，控制所有车门上锁；

第二检测模块，用于检测车辆的运行状态，其中，所述运行状态包括以下任意一种：低速运行、驻车、停车、碰撞和故障；

所述控制模块，还用于根据所述第二检测模块检测到的所述运行状态、所述第一检测模块检测到的所述人员状况及所述开闭状态，控制所述车门上锁和解锁；

检测车辆驾驶室内的人员状况包括：

检测驾驶室座椅底部产生的压力值，根据所述压力值确定所述驾驶室内的人员状况；和/或，

通过车内摄像头或红外传感器检测车辆驾驶室内的人员状况。

3.一种车门锁控制系统，其特征在于，所述车门锁控制系统包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1所述的车门锁控制方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的车门锁控制方法的步骤。

5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求2或3所述的车门锁控制系统。