[发明专利]基于实时差分技术的时间同步方法和授时接收机系统

说明书

本发明公开了一种基于实时差分技术的时间同步方法和授时接收机系统。基于实时差分技术的时间同步方法包括如下步骤：S0：预先获得主控接收机位置；S1：主控接收机获取卫星位置；S2：计算卫星和主控接收机之间的距离；S3：主控接收机利用接收到的卫星信号和所述距离计算差分信息；S4：主控接收机将所述差分信息发送给从属接收机；S5：从属接收机通过其接收到的卫星信号和所述差分信息，得到消除延迟误差的第一伪距；S6：从属接收机利用所述第一伪距完成PVT解算；S7：从属接收机利用PVT解算的结果对从属接收机的本地时间进行补偿，完成时间同步。通过实时差分的方法，实时消除待同步接收机之间的链路延迟误差，提高了同步精度。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，更具体地，涉及一种基于实时差分技术的时间同步方法和授时接收机系统。

背景技术

在卫星定位导航领域的接收机系统中，需要利用卫星做授时服务的时候。现有技术都是采样单个的卫星接收机，独立的接收卫星信号，然后进行PVT解算，得到本地时间误差，利用该时间误差对本地接收机时间进行校准，从而完成授时。

然而在整个授时的过程中存在的误差，会导致授时的精度只能达到较低的水平。通常的授时应用都是在一个较大的系统里面，同时会用到多个授时接收机，由于接收机自身的精度有限，整个系统的时间同步精度就只能达到接收机的精度水平，很难再有进一步提高。

随着应用技术的不断发展，对于时间同步的精度要求在不断的提高，独立工作的卫星授时接收机已经很难满足要求，因此需要改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种能够提高同步精度的基于实时差分技术的时间同步方法。

本发明的另一个目的在于提出一种授时接收机系统。

根据本发明实施例的基于实时差分技术的时间同步方法，包括如下步骤：S0：预先获得主控接收机位置；S1：主控接收机获取卫星位置；S2：计算卫星和主控接收机之间的距离；S3：主控接收机利用接收到的卫星信号和所述距离计算差分信息；S4：主控接收机将所述差分信息发送给从属接收机；S5：从属接收机通过其接收到的卫星信号和所述差分信息，得到消除延迟误差的第一伪距；S6：从属接收机利用所述第一伪距完成PVT解算；S7：从属接收机利用PVT解算的结果对从属接收机的本地时间进行补偿，完成时间同步。

根据本发明实施例的基于实时差分技术的时间同步方法，通过实时差分的方法，实时消除待同步接收机之间的链路延迟误差，从而近似使接收机之间的同步精度仅取决于接收机对卫星信号的观测误差，大大提高了同步精度。

另外，根据本发明上述实施例的基于实时差分技术的时间同步方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，步骤S1还包括以下内容：S1：主控接收机捕获跟踪卫星，并解调出星历信息，计算卫星位置。

根据本发明的一个实施例，步骤S3还包括以下步骤：A1：主控接收机利用其跟踪到的卫星信号，提取第一载波相位；A2：主控接收机利用所述第一载波相位，建立基于所述第一载波相位的第二伪距；A3：主控接收机利用所述第二伪距和所述距离作差，得到差分信息。

根据本发明的一个实施例，步骤S5还包括以下步骤：B1：从属接收机通过对卫星信号的跟踪锁定，提取第二载波相位，通过整周模糊度的计算方式，得到基于所述第二载波相位的第三伪距；B2：从属接收机利用所述第三伪距和所述差分信息作差，得到消除延迟误差的所述第一伪距。

根据本发明的一个实施例，步骤S3还包括以下步骤：C1：主控接收机利用其跟踪到的卫星信号，提取第一测距码；C2：主控接收机利用所述第一测距码建立基于所述第一测距码的第二伪距；C3：主控接收机利用所述第二伪距和所述距离作差，得到差分信息。