[发明专利]基于实时差分技术的时间同步方法和授时接收机系统

权利要求书

1.一种基于实时差分技术的时间同步方法，其特征在于，包括如下步骤：

S0：预先获得主控接收机位置；

S1：主控接收机获取卫星位置；

S2：计算卫星和主控接收机之间的距离；

S3：主控接收机利用接收到的卫星信号和所述距离计算差分信息；

S4：主控接收机将所述差分信息发送给从属接收机；

S5：从属接收机通过其接收到的卫星信号和所述差分信息，得到消除延迟误差的第一伪距；

S6：从属接收机利用所述第一伪距完成PVT解算；

S7：从属接收机利用PVT解算的结果对从属接收机的本地时间进行补偿，完成时间同步。

2.根据权利要求1所述的基于实时差分技术的时间同步方法，其特征在于，步骤S1还包括以下内容：

S1：主控接收机捕获跟踪卫星，并解调出星历信息，计算卫星位置。

3.根据权利要求2所述的基于实时差分技术的时间同步方法，其特征在于，步骤S3还包括以下步骤：

A1：主控接收机利用其跟踪到的卫星信号，提取第一载波相位；

A2：主控接收机利用所述第一载波相位，建立基于所述第一载波相位的第二伪距；

A3：主控接收机利用所述第二伪距和所述距离作差，得到差分信息。

4.根据权利要求3所述的基于实时差分技术的时间同步方法，其特征在于，步骤S5还包括以下步骤：

B1：从属接收机通过对卫星信号的跟踪锁定，提取第二载波相位，通过整周模糊度的计算方式，得到基于所述第二载波相位的第三伪距；

B2：从属接收机利用所述第三伪距和所述差分信息作差，得到消除延迟误差的所述第一伪距。

5.根据权利要求2所述的基于实时差分技术的时间同步方法，其特征在于，步骤S3还包括以下步骤：

C1：主控接收机利用其跟踪到的卫星信号，提取第一测距码；

C2：主控接收机利用所述第一测距码建立基于所述第一测距码的第二伪距；

C3：主控接收机利用所述第二伪距和所述距离作差，得到差分信息。

6.根据权利要求5所述的基于实时差分技术的时间同步方法，其特征在于，步骤S5还包括以下步骤：

D1：从属接收机通过对卫星信号的跟踪锁定，提取第二测距码，得到基于所述第二测距码的第三伪距；

D2：从属接收机利用所述第三伪距和所述差分信息作差，得到消除延迟误差的所述第一伪距。

7.根据权利要求1-6中所述的基于实时差分技术的时间同步方法，其特征在于，步骤S6还包括以下内容：

S6：从属接收机从接收的星历中获取卫星位置和速度，利用所述第一伪距完成PVT解算。

8.根据权利要求7中所述的基于实时差分技术的时间同步方法，其特征在于，步骤S7还包括以下内容：

S7：利用PVT解算的结果中的从属接收机本地时钟相对于主控接收机时钟的绝对时间差对从属接收机的本地时间进行补偿，完成时间同步。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的基于实时差分技术的时间同步方法，其特征在于，所述主控接收机和所述从属接收机之间的距离小于50km。

10.一种授时接收机系统，其特征在于，包括主控接收机和从属接收机，所述主控接收机和从属接收机使用权利要求1-9中任一项中的基于实时差分技术的时间同步方法进行时间同步操作。