[发明专利]无人机降落时防震降落装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机降落时防震降落装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，由于无人机能够适应各种复杂恶劣的环境，设计灵活，体积小等优点，无人机在各个领域被广泛的应用，无人机在工作完成后需要降落下来，但是大部分的无人机没有减震装置，因此在降落的时候容易对无人机的机身造成毁坏。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机降落时防震降落装置，解决了目前，由于无人机能够适应各种复杂恶劣的环境，设计灵活，体积小等优点，无人机在各个领域被广泛的应用，无人机在工作完成后需要降落下来，但是大部分的无人机没有减震装置，因此在降落的时候容易对无人机的机身造成毁坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机降落时防震降落装置，包括箱体，所述箱体的左侧面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有两个固定杆，且两个固定杆的相对面分别与驱动装置的左右两侧面固定连接，所述驱动装置与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的内表面卡接有转轴，所述转轴的表面套接有轴承，所述轴承卡接在固定板的上表面，所述转轴的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的右端与盖板的左侧面固定连接，所述盖板的下表面与箱体左右两侧壁的上表面搭接，所述箱体内壁的左右两侧面均开设有第一滑动装置，且两个第一滑动装置的相对面分别与支撑板的左右两侧面固定连接，所述支撑板的下表面通过滑杆与活动块的上表面固定连接，所述活动块的左右两侧面分别与两个第二滑动装置的相对面固定连接，且两个第二滑动装置分别开设在壳体内壁的左右两侧面，所述活动块的下表面通过弹簧与壳体内壁的下表面固定连接，所述壳体的下表面与箱体内壁的下表面固定连接，所述壳体左右两侧壁的上表面均固定连接有限位块，且两个限位块的相对面分别与滑杆的左右两侧面搭接，所述壳体的左右两侧面均固定连接有第三滑动装置，且两个第三滑动装置分别开设在两个支撑腿的相对面，所述支撑腿的背面通过销轴与连接块的正面铰接，所述连接块的上表面与支撑板的下表面固定连接，所述支撑腿的下表面固定连接有第二滑轮，所述第二滑轮滑动连接在第四滑槽内，所述第四滑槽开设在箱体内壁的下表面。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机机身的左右两侧面分别与两个固定杆的相对面固定连接，所述电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

优选的，所述第一滑动装置包括第一滑槽，所述第一滑槽开设在箱体内壁的右侧面，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的左侧面分别与支撑板的右侧面固定连接。

优选的，所述第二滑动装置包括第二滑槽，所述第二滑槽开设在壳体内壁的右侧面，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的左侧面与活动块的右侧面固定连接。

优选的，所述第三滑动装置包括第三滑槽，所述第三滑槽开设在支撑腿的左侧面，所述第三滑槽内滑动连接有第一滑轮，所述第一滑轮的左端与壳体的右侧面固定连接。

优选的，所述固定板的下表面分别设置有蓄电池和控制面板，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端与电机的输入端电连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种无人机降落时防震降落装置，具备以下有益效果：

(1)、该无人机降落时防震降落装置，通过支撑板、第一滑槽、第一滑块、滑杆、活动块、第二滑块、第二滑槽、限位块和弹簧之间的相互配合，当无人机降落在支撑板上时，支撑板受到无人机的重力通过第一滑块沿着第一滑槽向下移动，同时支撑板通过滑杆带动活动块向下移动，活动块通过第二滑块沿着第二滑槽向下移动，活动块向下移动的同时挤压弹簧，使得弹簧受到活动块的挤压缩短，从而达到无人机降落时防震的目的，从而保证了无人机在降落时机身的安全。