[发明专利]一种自动化更换种植植物的园林护理系统

说明书

本发明涉及一种自动化更换种植植物的园林护理系统，包括：控制处理器、检测模块、识别模块、定位模块、行走模块、移除模块；所述行走模块与所述控制处理器连接；所述检测模块包括探地雷达单元，所述探地雷达单元与所述控制处理器连接，所述控制处理器根据电子信号绘制地下分布图；所述定位模块用于定位当前位置；所述控制处理器还包括存储模块；所述识别模块包括影像摄取单元，所述影像摄取单元与所述控制处理器连接；所述存储模块还存储有移除植物对比表；所述移除模块与所述控制处理器连接；所述控制处理器根据环境影像中提取植物影像，并根据提取的植物影像的特征点与所述移除植物对比表中的同类植物的特征点对比。

技术领域

本发明涉及园林护理领域，特别涉及一种自动化更换种植植物的园林护理系统。

背景技术

近年来，园林、绿地的面积与数量原来越多，园林、绿地的分布也越来越分散，对于园林、绿地的人工维护成本也越来越高，园林绿化维护管理工作内容包括整体面貌维护、植物保护、绑扎修剪、浇水施肥、花坛花境的花卉种植等内容，工作内容复杂，由于植物数量与种类众多，人工很难完全观察到完全的植物状态，包括植物的根部状态也是肉眼难以观察的，对于大量植物的健康管理靠人力难以完全达到。在大量的种植植物中，某一株植物出现疾病时很难及时发现与移除，若是传染性疾病则很容易向大片植物传播，严重时会引起大面积的植物死亡。若是不严重的疾病也需要管理人员往返寻找治疗的药物，在大面积的绿植中难以直接寻找到的准确的植物为其进行治疗，增加管理人员的工作量。

发明内容

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种自动化更换种植植物的园林护理系统。

技术方案：一种自动化更换种植植物的园林护理系统，包括：控制处理器、检测模块、识别模块、定位模块、行走模块、移除模块；

所述行走模块与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述行走模块输出行走信号，启动所述行走模块向指定地点行走；

所述检测模块包括探地雷达单元，所述探地雷达单元与所述控制处理器连接，其向地下发射高频脉冲电磁波并接收反射的高频脉冲电磁波，所述探地雷达接收反射的电磁波并将其转换为电子信号向所述控制处理器输出，所述控制处理器根据电子信号绘制地下分布图；

所述定位模块用于定位当前位置，并将定位信息向所述控制处理器输出，所述控制处理器还包括存储模块，所述存储模块内预存有预存地图，所述控制处理器根据定位信息确认当前位置；所述识别模块包括影像摄取单元，所述影像摄取单元与所述控制处理器连接，所述影像摄取单元用于摄取环境影像并向所述控制处理器输出；

所述存储模块还存储有移除植物对比表；

所述移除模块与所述控制处理器连接，用于移除植物；

所述控制处理器根据环境影像中提取植物影像，并根据提取的植物影像的特征点与所述移除植物对比表中的同类植物的特征点对比，若特征点一致时，所述控制处理器向所述移除模块输出第一移除信号，所述第一移除信号中包含植物定位信息；

所述控制处理器根据地下分布图与定位信息截取当前植物的根部影像，并根据提取植物的根部影像特征点与所述移除植物对比表中的同类植物的特征点对比，若特征点一致时，所述控制处理器向所述移除模块输出第二移除信号，所述第二移除信号中包含植物定位信息；

若所述移除模块接收到包含同一定位信息的第一移除信号与第二移除信号，所述移除模块将移除该植物。

作为本发明的一种优选方式，所述移除植物对比表包括若干种特征点，在特征点全部一致时，所述控制处理器向所述移除模块输出第一移除信号或第二移除信号。

作为本发明的一种优选方式，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与云端服务器连接，所述控制处理器通过无线通信模块与所述云端服务器互相通信。