[发明专利]一种自动化更换种植植物的园林护理系统

权利要求书

1.一种自动化更换种植植物的园林护理系统，其特征在于，包括：控制处理器、检测模块、识别模块、定位模块、行走模块、移除模块；

所述行走模块与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述行走模块输出行走信号，启动所述行走模块向指定地点行走；

所述检测模块包括探地雷达单元，所述探地雷达单元与所述控制处理器连接，其向地下发射高频脉冲电磁波并接收反射的高频脉冲电磁波，所述探地雷达接收反射的电磁波并将其转换为电子信号向所述控制处理器输出，所述控制处理器根据电子信号绘制地下分布图；

所述定位模块用于定位当前位置，并将定位信息向所述控制处理器输出，所述控制处理器还包括存储模块，所述存储模块内预存有预存地图，所述控制处理器根据定位信息确认当前位置；所述识别模块包括影像摄取单元，所述影像摄取单元与所述控制处理器连接，所述影像摄取单元用于摄取环境影像并向所述控制处理器输出；

所述存储模块还存储有移除植物对比表；

所述移除模块与所述控制处理器连接，用于移除植物；

所述控制处理器根据环境影像中提取植物影像，并根据提取的植物影像的特征点与所述移除植物对比表中的同类植物的特征点对比，若特征点一致时，所述控制处理器向所述移除模块输出第一移除信号，所述第一移除信号中包含植物定位信息；

所述控制处理器根据地下分布图与定位信息截取当前植物的根部影像，并根据提取植物的根部影像特征点与所述移除植物对比表中的同类植物的特征点对比，若特征点一致时，所述控制处理器向所述移除模块输出第二移除信号，所述第二移除信号中包含植物定位信息；

若所述移除模块接收到包含同一定位信息的第一移除信号与第二移除信号，所述移除模块将移除该植物。

2.根据权利要求1所述的一种自动化更换种植植物的园林护理系统，其特征在于，所述移除植物对比表包括若干种特征点，在特征点全部一致时，所述控制处理器向所述移除模块输出第一移除信号或第二移除信号。

3.根据权利要求1所述的一种自动化更换种植植物的园林护理系统，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与云端服务器连接，所述控制处理器通过无线通信模块与所述云端服务器互相通信。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动化更换种植植物的园林护理系统，其特征在于，若至少有一项特征点不一致时，所述控制处理器向无线通信模块输出诊断信息，无线通信模块将所述诊断信息向云端服务器输出；所述诊断信息至少包括当前植物的定位信息。

5.根据权利要求1所述的一种自动化更换种植植物的园林护理系统，其特征在于，若所述移除模块接收到同一定位信息的第一移除信号与第二移除信号，所述移除模块向所述控制处理器输出移除信号，所述控制处理器获取实时环境影像与地下分布图，若当前定位信息无植物时，所述控制处理器判定移除结束，向所述移除模块输出停止信号。

6.根据权利要求1所述的一种自动化更换种植植物的园林护理系统，其特征在于，还包括回收模块，所述回收模块用于回收被移除的植物。

7.根据权利要求6所述的一种自动化更换种植植物的园林护理系统，其特征在于，所述控制处理器在向所述移除模块输出移除信号后，也将向所述回收模块输出回收信号，所述回收模块根据回收信号回收被所述移除模块移除的植物。