[发明专利]一种双轮轴减震的平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及一种代步工具，特别是涉及一种双轮轴减震的平衡车。

背景技术

随着城市交通越来越拥挤，以及汽车尾气排放量的日益增多，人们越来越倾向于使用轻便及环保的交通工具。平衡车由于其携带方便、环保等诸多优点，逐渐成为人们短途出行首选代步工具。

同时随着人们生活水平的提高，工作和生活的节奏加快，特别是的一线城市的快节奏生活，为了适应快节奏的生活，人们会使用平衡车作为代步工具。

现在的平衡车大多存在减震较差的情况，如果是在平坦光滑的路面还好，若是在稍有些起伏凹凸的路面，刚性碰撞让人使用平衡车的体验很是不好，甚至存在安全隐患；特别的，脚控平衡车的类型，本身的平衡控制主要靠脚来保持平衡控制，当出现大幅度振荡时，很可能由于减震不足而发生危险的问题。

当然，鉴于这种情况，现在有些平衡车进行了减震方面的改进，例如专利号CN201420759791.1的自平衡电动独轮车，其中，公开了一种自平衡电动独轮车，包括车轮、轮架、壳体和减震器；所述车轮通过轮轴安装于轮架；所述减震器支撑于壳体与轮架之间；由于安装有磁流变减震器，阻尼系数可变，通过安装一个控制器，对振动传感器输出信号进行处理，再传给磁流变减振器，能实现磁流变减振器阻尼力大小的离散化调节，提高平衡车行驶的平顺性，改善骑行体验；适合不同人群，有效抑制车辆跳动，改善轮胎对地面的接地性，保证车辆的安全性。但该方案成本昂贵。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够减震的双轮轴减震的平衡车。

为实现上述目的，本发明提供了一种双轮轴减震的平衡车，包括：

平衡车主体；

车轮组，包括轮轴和车轮，设置在所述平衡车主体的两端；

所述轮轴包括相互平行的第一轮轴和第二轮轴，所述车轮通过第一轮轴和第二轮轴连接于所述平衡车主体的两端；

所述车轮可相对于第一轮轴和第二轮轴进行一定幅度的摆动。

进一步的，所述车轮包括轮轴底座，所述轮轴底座包括在垂直方向上对应设置的第一旋转轴与第二旋转轴，以及对应的第一旋转轴孔和第二旋转轴孔；

所述第一轮轴通过第一旋转轴可活动的连接于所述第一旋转轴孔，所述第二轮轴通过第二旋转轴可活动的连接于所述第二旋转轴孔。本方案中，设置了对应于第一轮轴和第二轮轴的第一旋转轴和第二旋转轴，如此设置，将使得第一轮轴和第二轮轴存在摆动的结构基础，并且，在受到向上的冲击力时，主要通过第二旋转轴来摆动卸力，第一旋转轴辅助卸力；而在受到向下的冲击力时，则主要通过第一旋转轴来摆动卸力，第二旋转轴辅助卸力；一主一辅的卸力方式一定程度上将每个旋转轴卸力所需的摆动幅度进行了分摊，使得在减震时，整个车身的摆动减小，从而在减震的同时，提高驾驶者的驾驶体验。

进一步的，所述平衡车主体的两端分别设置有向下凸起的安装部，所述安装部包括旋转轴安装部；

所述旋转轴安装部对应所述第一轮轴和第二轮轴远离车轮的端部设置有第三旋转轴孔和第四旋转轴孔；

所述第一轮轴通过第三旋转轴可活动的连接于所述第三旋转轴孔，所述第二轮轴通过第四旋转轴可活动的连接于所述第四旋转轴孔。本方案中，配合于第一轮轴有第一旋转轴和第三旋转轴，配合于第二轮轴有第二旋转轴和第四旋转轴，多个旋转轴的设置，将使得车轮在经过不平的路面受到冲击时，通过轮轴和车轮来摆动卸力的摆动幅度，将由四个旋转轴进行分摊，如此，整个车身在减震时感受到的摆动幅度将大大降低，从而达到在减震同时提高驾驶者的驾驶体验的目的。

进一步的，所述安装部还对应设置有大小大于所述第一轮轴的第一轴孔，以及大小大于所述第二轮轴的第二轴孔；

所述第三旋转轴孔设置在所述第一轴孔远离车轮的孔壁上，所述第四旋转轴孔设置在所述第二轴孔远离车轮的孔壁上。本方案中，对应第一轮轴和第二轮轴存在第一轴孔和第二轴孔，且该第一轴孔和第二轴孔的大小大于第一轮轴和第二轮轴，如此，轮轴能够拥有摆动的空间，为摆动卸力留下结构基础。