[发明专利]一种机械仿生鱼结构

权利要求书

1.一种机械仿生鱼结构，其特征在于，包含一驱动部、多个鱼身段及一摆动鱼骨；

所述驱动部包含本体及转动部；

所述多个鱼身段相互铰接的；多个鱼身段中心设有相对的摆动鱼骨槽口；所述相邻鱼身段通过分别位于槽口两端外侧的连接部铰接；

所述摆动鱼骨为弯曲棍状，一端带有驱动轮为驱动端，另一端逐渐弯曲为自由端；摆动鱼骨串联通过所述多个鱼身段的摆动鱼骨槽口；

所述多个级别不同的鱼身段包含初级鱼身段，所述初级鱼身段与驱动部本体铰接，转动部通过驱动轮带动摆动鱼骨转动。

2.如权利要求1所述的机械仿生鱼结构，其特征在于，所述摆动鱼骨槽口及连接部竖直排列；这种排列方式可在使摆动鱼骨转动时使多个鱼身段显水平摆动运动。

3.如权利要求1所述的机械仿生鱼结构，其特征在于，所述摆动鱼骨槽口及连接部水平排列；这种排列方式可在使摆动鱼骨转动时使多个鱼身段显竖直摆动运动，仿生鱼进行海豚式游动。

4.如权利要求1至3所述的任一机械仿生鱼结构，其特征在于，所述摆动鱼骨由驱动端向自由端曲率逐渐增大。