[发明专利]一种基于超声波感应的工件漏装监控系统及其检测方法

权利要求书

1.一种基于超声波感应的工件漏装监控系统的检测方法，其特征在于，所述监控系统包括信息采集系统、信息处理系统和显示报警系统：

信息采集系统包括超声波对射装置、功率放大器和第一直流电源：超声波对射装置包括设置在工人对应两侧的第一超声波对射装置，和设置在工件对应两侧的第二超声波对射装置，每个超声波对射装置都包括超声波发射装置和超声波接收装置，超声波发射装置用于发出超声波线检测工人或工件，超声波接收装置用于接收超声波发射装置发出的超声波线，其输出端与功率放大器的输入端连接；第一直流电源用于给超声波发射装置提供3.4V直流电压；

信息处理系统包括信号调理电路、数据采集器、控制电脑和第二直流电源：信号调理电路用于将感应信号进行电压提升，信号缩小以及滤波，其输出端与数据采集器的A/D转换输入端连接；数据采集器将采集的信号进行A/D转换后发送至控制电脑进行感应信号的处理；控制电脑用于对检测采集到的感应信号进行处理，判断工件是否存在漏装，如果工件存在漏装，则发送信号至显示报警系统，控制显示报警系统显示出漏装工件所在的生产线并发出声光报警；第二直流电源用于提供3.4V的直流电压，其输出端分别与信号调理电路、数据采集器和控制电脑的电源输入端连接；

显示报警系统包括投影机和声光报警器：投影机包括投影仪和投影机幕布，其中投影仪上设置有放大键、缩小键、功能键、确定键、以及开启/暂停键，投影仪的输入端与控制电脑的输出端连接；声光报警器包括由控制电脑控制的蜂鸣器和报警灯，用于在检测到有工件漏装后发出声光报警；

所述检测方法包括以下的步骤：

1)将第一超声波对射装置设置在工人的对应两侧，将第二超声波对射装置设置在工件的对应两侧；

2)设定第二超声波对射装置被工件遮断的标准时间区间；

3)启动第一超声波对射装置，在工人到达工位后，第一超声波对射装置被遮断后发出信号至控制电脑，控制电脑发出信号启动第二超声波对射装置；

4)待工件到达工位后，第二超声波对射装置开始记录被工件遮断的时间，并将信号反馈给控制电脑，控制电脑根据接收到的信号判断是否存在工件漏装的情况：

如果第二超声波对射装置被工件遮断的时间在步骤2)中设定好的标准时间区间内，本系统继续对生产线上的工件进行监控；

如果第二超声波对射装置被工件遮断的时间不在步骤2)中设定好的标准时间区间内，控制电脑在接收到信号后，发出信号控制显示报警系统，显示出漏装工件所在的生产线，并发出声光报警。

2.一种利用权利要求1所述检测方法的监控系统，其特征在于：所述超声波发射装置包括单片机、驱动电路、调制电路和超声波发射头，第一直流电源的输出端与单片机的输入端连接，所述超声波接收装置包括超声波接收头和解调电路，解调电路与信号调理电路连接。