[发明专利]一种圆柱形工件分拣装置的控制方法

说明书

本发明公布了一种圆柱形工件分装装置的控制方法，包括通过机械手的夹持机构对工件进行夹持和卸放，并通过升降机构和水平驱动机构调整使工件放到工件分装装置的承放架上，通过承接机构对机械手的工件进行承放，并通过推送机构以及分装机构的配合能够把宽度差异细微的工件进行分开贮存到贮存架上。本控制方法能实现对宽度差异微少的不同工件的挑拣，大大减少了人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及工件加工分拣技术领域，特别涉及一种圆柱形工件分拣装置的控制方法。

背景技术

在生产加工领域，特别是螺栓生产领域，需要加工许多不同尺寸的钢柱，不同尺寸的钢柱往往经过机械手进行转移投放到相同的输送线上或者分装台上，对应加工不同规格螺栓的所需要的钢柱，在把钢柱投放到输送线后，不同规格特别是不同宽度的钢柱在同一条输送线上运送，需要人工进行挑拣，人的劳动强度很大，特别是对应规格差异很小的钢柱来说，人工去挑拣时候，经验不足或者眼力不好的员工往往分辨错误，这样就好产生极大的次品率出现，而且效率很低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能自动从传送带中分拣出宽度差异细微的圆柱形工件，并进行分开贮存的分拣装置的控制方法。

本发明通过下述技术方案实现：一种圆柱形工件分拣装置的控制方法，其特征在于：包含以下几个步骤：

步骤一，第一直线执行器动作，并且第二直线执行器动作，调整两个夹手的高度位置和水平位置，使夹手正好夹到传送带上的工件；

步骤二，第一直线执行器动作和第二直线执行器再次动作，驱使两个夹手移动，使工件位于承放架的前方上空。

步骤三，第一气缸动作，其输出轴伸出，推动承放架到步骤二中工件的正下方，通过平行夹持气缸动作，两个夹手相互远离，工件被放到凹槽上；

步骤四，第一气缸再次动作，其输出轴收回，工件位于推架的中部的位置；

步骤五，第二气缸动作，推架受力向上升起，通过斜槽顶住工件的两端使工件离开承放架并抵靠贮存架的端面；

步骤六，工件沿着贮存架的端面滑动，当工件的宽度小于对应贮存架端面的宽度的时候，在重力的作用下，工件滚动到对应的斜面上并进入贮存架内部；

作为进一步选择的方案，所述步骤六后还包括一个步骤七，当每一层的贮存架内的工件积累到一定数量时候，通过第三气缸驱动，阻拦板下降到对应贮存架以下高度时候，工件离开对应的贮存架。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：通过升降机构和水平驱动机构使机械手能够调整到工件的位置，通过夹持机构对工件进行夹持和放下，能够从传送带中对工件进行搬运到工件分装装置的承放架上，所以承接机构能够承接从机械手放下的不同宽度的圆柱形的工件，并通过推架推动，斜槽接触工件的底部并使工件往贮存架端面靠近，当贮存架端面宽度大于工件的宽度时候，工件进入贮存架里，由于贮存架端面的宽度差异不大，所以本控制方法实现了挑拣出不同宽度的圆柱形的工件并且分开贮存，在对应宽度差异细小的工件来说，人眼不容易分出，通过本装置的控制方法可以减少差错，本装置的控制方法能够大大提供分拣的效率，减少了人的劳动强度。

附图说明

图1是圆柱形工件分拣装置的立体图。

图2是工件分装装置的结构示意图。

图3是工件分装装置中推架升起的结构示意图。

图4是工件分装装置中承放架伸出的结构示意图。

图5是图1中的侧视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。