[发明专利]一种快速车道的规划方法及单元

说明书

一种快速车道的规划方法及单元，所述方法包括：交通控制单元获取快速车道调度请求，获取紧急车辆的标识、紧急车辆到达所述交通控制单元所管控的第一道路的时刻t0，以及驶出所述第一道路的时刻t1；交通控制单元在所述至少一条车道中确定出快速车道；交通控制单元向所述第一道路上的非紧急车辆发送第二指示消息，在所述t0至所述t1这一时段内不得占用快速车道；交通控制单元根据所述紧急车辆的标识向所述紧急车辆发送第一指示消息，在所述t0至所述t1这一时段内在所述快速车道上行驶。以节省紧急车辆的行驶时间，提升紧急车辆针对紧急任务执行效率。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种快速车道的规划方法及单元。

背景技术

智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS)旨在通过集成应用先进的信息、通信、传感、控制和计算机等技术，建立大范围、全方位发挥作用并且实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。ITS可以有效利用交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，是交通系统未来的发展方向，也是智慧城市的重要组成部分。

目前在ITS中，存在一些与普通车辆不同，具有特殊专门用途的紧急车辆，如，警车、消防车、救护车、救险车等，紧急车辆在执行紧急任务途中可以不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥灯信号的限制，其他车辆和行人应当让行。

现有车联网系统中，紧急车辆在行驶过程中会周期性广播协作式提醒消息(Cooperative Awareness Message，CAM)消息或发布中心环境通知消息(DecentralizedEnvironmental Notification Message，DEMN)指示自己是紧急车辆，目的是向其他发出车辆告警，让其紧急避让。

但是，上述紧急车辆的告警通知方式，使得其他车辆即时得知通知消息后依旧不能快速地做出有效响应，尤其在道路拥堵时更无法确保其他车辆能够及时有效避让紧急车辆，使得紧急车辆无法快速到达目的地，严重影响紧急车辆针对紧急任务执行效率。

发明内容

本申请实施例提供一种快速车道的规划方法及单元，以节省紧急车辆的行驶时间，提升紧急车辆针对紧急任务执行效率。

本申请实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种快速车道的规划方法，该方法包括：交通控制单元获取快速车道调度请求，所述交通控制单元获取紧急车辆的标识、紧急车辆到达所述交通控制单元所管控的第一道路的时刻t0(表明交通控制单元在紧急车辆到达第一路道前收到调度请求)，以及驶出所述第一道路的时刻t1；其中，所述第一道路包含至少一条车道；所述交通控制单元在所述至少一条车道中确定出快速车道；所述交通控制单元向所述第一道路上的非紧急车辆发送第二指示消息，所述第二指示消息用于指示非紧急车辆在所述t0至所述t1这一时段内不得占用快速车道；所述交通控制单元根据所述紧急车辆的标识向所述紧急车辆发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述紧急车辆在所述t0至所述t1这一时段内在所述快速车道上行驶。

第二方面，本申请实施例提供一种交通控制单元，该交通控制单元包括：接收模块，用于获取快速车道调度请求；获取模块，用于获取紧急车辆的标识、紧急车辆到达所述交通控制单元所管控的第一道路的时刻t0，以及驶出所述第一道路的时刻t1；其中，所述第一道路包含至少一条车道；确定模块，用于在所述至少一条车道中确定出快速车道；发送模块，用于向所述第一道路上的非紧急车辆发送第二指示消息，所述第二指示消息用于指示非紧急车辆在所述t0至所述t1这一时段内不得占用快速车道；还用于根据所述紧急车辆的标识向所述紧急车辆发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述紧急车辆在所述t0至所述t1这一时段内在所述快速车道上行驶。