[发明专利]自动化线材处理系统和方法

说明书

本发明涉及自动化线材处理系统和方法。提供用于线材处理的系统和方法。在某些示例中，可以公开线材处理系统。该线材处理系统可以包括线材输送器、可以将线材提供给线材输送器的处理工位、可以移动穿到线材上的电气部件的处理工位、以及可以将电气部件移动到线材上的位置以用于进一步处理的处理工位。

技术领域

本公开整体涉及线材处理，并且更具体地，例如涉及用于在飞机中使用的线束的线材处理。

背景技术

线束诸如在飞机子系统中使用的线束经常需要高可靠性。用于制造此类线束的生产过程需要具有高标准，包括使用高质量的线材、连接件和连接器，并且将它们以使故障最小化的可重复的方式进行组装。此类高标准使得传统上提出的自动化线材组装系统对于制造飞机线束而言是不切实际的。

发明内容

本文公开用于线材处理的系统和方法。在某些示例中，可以公开焊接套筒(soldersleeve)定位工位。焊接套筒定位工位包括：经配置接收并定位线材的线材引导件；与线材引导件相关联的一对焊接套筒夹钳，其中每个焊接套筒夹钳包括经配置保持线材和/或焊接套筒的夹紧部分，并且其中一对焊接套筒夹钳经配置至少在第一夹钳位置、第二夹钳位置和第三夹钳位置之间移动，以保持和/或移动线材和/或焊接套筒；以及夹钳传感器，其联接到焊接套筒夹钳中的至少一个，并且经配置输出与焊接套筒夹钳的位置相关联的传感器数据。

在某些其他示例中，可以公开一种方法。该方法可以包括：接收并定位线材和穿到线材上的焊接套筒；将线材和/或焊接套筒夹钳操纵到其中焊接套筒夹钳保持穿到线材上的焊接套筒的位置；检测焊接套筒夹钳保持焊接套筒；在检测到焊接套筒夹钳保持焊接套筒之后，将焊接套筒移动到处理位置；以及从焊接套筒夹钳释放焊接套筒。

本发明的范围由通过引用并入本部分的权利要求限定。通过考虑以下对一个或多个实施方式的详细描述，本领域技术人员将能够更全面地理解本公开以及其附加优点的实现。将参考首先简要描述的附图。

附图说明

图1示出根据本公开的示例的线材处理系统的视图。

图2示出根据本公开的示例的线材输送器的视图。

图3示出根据本公开的示例的线材输送器的线材保持器的视图。

图4示出根据本公开的示例的线材输送器的线材保持器的另一视图。

图5示出根据本公开的示例的处于延伸配置的线材保持器的视图。

图6示出根据本公开的示例的处于中间配置的线材保持器的视图。

图7示出根据本公开的示例的处于缩回配置的线材保持器的视图。

图8是详述根据本公开的示例的使用具有线材保持器的线材输送器进行线材处理的流程图。

图9示出根据本公开的示例的电气部件递送系统的视图。

图10示出根据本公开的示例的电气部件递送设备的重影视图。

图11示出根据本公开的示例的电气部件递送设备的一部分的另一重影视图。

图12示出根据本公开的示例的电气部件递送设备的一部分的视图。

图13示出根据本公开的示例的电气部件递送设备的一部分的另一视图。

图14示出根据本公开的示例的具有电气部件递送设备的线材处理系统的剖视图。

图15是详述根据本公开的示例的使用电气部件递送设备进行线材处理的流程图。

图16示出根据本公开的示例的焊接套筒定位工位。

图17示出根据本公开的示例的线材输送器和焊接套筒定位工位。