[发明专利]自动化线材处理系统和方法有效
| 申请号： | 201711074923.1 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN108213823B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | J·波特 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K31/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动化 线材 处理 系统 方法 | ||
1.一种用于线材处理的装置(108)，其包括：
线材引导件(1618)，其经配置接收并定位线材(906)；
一对焊接套筒夹钳(1604A/1604B)，其与所述线材引导件(1618)相关联，其中每个焊接套筒夹钳(1604A/1604B)包括经配置保持所述线材(906)和/或焊接套筒(908)的夹紧部分(1620A/1620B)，并且其中所述一对焊接套筒夹钳(1604A/1604B)经配置至少在第一夹钳位置、第二夹钳位置和第三夹钳位置之间移动，以保持和/或移动所述线材(906)和/或所述焊接套筒(908)；
夹钳传感器(1606A/1606B)，其联接到所述焊接套筒夹钳(1604A/1604B)中的至少一个，并且经配置输出与所述焊接套筒夹钳(1604A/1604B)的位置相关联的传感器数据；以及
控制器(112)，所述控制器(112)通信地连接到所述夹钳传感器(1606A/1606B)，并且经配置从所述夹钳传感器(1606A/1606B)接收传感器数据，并且根据所述传感器数据确定所述一对焊接套筒夹钳(1604A/1604B)正保持所述焊接套筒(908)，所述控制器(112)进一步通信地连接到所述一对焊接套筒夹钳(1604A/1604B)，并且进一步经配置：
提供指令以将所述一对焊接套筒夹钳(1604A/1604B)在所述第一夹钳位置和所述第二夹钳位置之间移动；以及
在检测到所述焊接套筒夹钳(1604A/1604B)正保持所述焊接套筒(908)之后，向所述一对焊接套筒夹钳(1604A/1604B)提供指令，以移动到所述第三夹钳位置，同时保持所述焊接套筒(908)。
2.根据权利要求1所述的装置(108)，其中所述一对焊接套筒夹钳(1604A/1604B)经配置旋转以保持所述线材(906)和/或所述焊接套筒(908)，并且平移以移动所述线材(906)和/或所述焊接套筒(908)。
3.根据权利要求2所述的装置(108)，其进一步包括一对致动器(1608A/1608B)，每个致动器(1608A/1608B)联接到所述一对焊接套筒夹钳(1604A/1604B)中的一个，并且经配置至少在第一线性位置和第二线性位置之间平移，以使所述焊接套筒夹钳(1604A/1604B)围绕旋转轴线(1610A/1610B)旋转。
4.根据权利要求3所述的装置(108)，其中在所述第一夹钳位置和所述第二夹钳位置之间移动所述焊接套筒夹钳(1604A/1604B)包括：
将所述一对致动器(1608A/1608B)中的每个从所述第一线性位置移动到所述第二线性位置，以使所述一对焊接套筒夹钳(1604A/1604B)中的每个旋转，直到所述一对焊接套筒夹钳(1604A/1604B)将所述线材(906)保持在所述第一夹钳位置处；
当保持所述线材(906)时，将所述一对焊接套筒夹钳(1604A/1604B)从所述第一夹钳位置移动到所述第二夹钳位置；以及
将所述一对致动器(1608A/1608B)中的每个从所述第二线性位置移动到所述第一线性位置，以使所述一对焊接套筒夹钳(1604A/1604B)中的每个旋转，直到在所述一对焊接套筒夹钳(1604A/1604B)移动到所述第二夹钳位置之后，所述一对焊接套筒夹钳(1604A/1604B)释放所述线材(906)为止。
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