[发明专利]一种基于三角车架的车杆减震的体感车

说明书

技术领域

本发明涉及体感车控制领域，更具体的说，涉及一种基于三角车架的车杆减震的体感车。

背景技术

体感车主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上的电动车，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动体感车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动体感车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。

现有的电动体感车一般不具备减震功能，对形式路面的平整度要求较高，导致体感车的通行能力受限。

CN103935413B于2016年8月31日公开了一种具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组，涉及一种橡胶履带行走装置的负重轮组。该方案包括一级平衡悬架、一级平衡悬架橡胶球铰和两个模块化的双列负重轮总成。该方案在车轮部分减震，减震能力非常有限。

申请人设计一种未公开的三角坐杆减震的体感车，其在坐杆部分设有弹性部件，具有良好的减震效果，但颠簸感较强。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种提高减震性能并兼顾舒适性能的基于三角车架的车杆减震的体感车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种基于三角车架的车杆减震的体感车，包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆、横杆和坐杆；

所述车杆与车体固定连接；所述坐杆一端与车体固定连接，另一端连接座椅；所述横杆一端连接到车杆杆体上，另一端连接座椅；所述车杆上设有弹性部件。

进一步，所述车杆包括杆体，所述杆体上套设有连接套；所述车体上设有与杆体固定的座套；所述杆体套设固定于座套内；所述弹性部件包括弹簧；所述弹簧套设于杆体上；所述弹簧一端与连接套接触定位；另一端与座套接触定位；所述横杆与所述连接套固定连接。利用连接套作为减震活动部件，可以保持车杆主体的稳定性，即整个车杆中间不需要断开，插入弹性部件；因此，车杆的承重和受力跟没有减震的车杆相比，也不会减弱。而由于杆体的导引作用，在震动的时候，连接座可以非常平稳地沿着杆体做往返运动，减震而不漂浮，用户更有安全感，驾驶体验更好。

进一步的，所述连接套第一开口处设有卡环，所述卡环的内径与所述杆体适配；所述连接套的第二开口的内径大于或等于车杆内径与弹簧厚度之和，所述弹簧从第一开口嵌入到连接套内，与卡环接触定位。连接套整体内径大于杆体，仅卡环处薄薄一圈的内径跟车杆一致，最大限度降低连接套与杆体的接触，减少摩擦力，让连接套可以在杆体上更为平顺的滑动。另外，这种嵌套结构可以让弹簧进入到连接套内，辅助弹簧定型，让弹簧的应力沿车杆径向释放，进一步提升减震效果。

进一步的，所述座套呈空心管体，所述杆体嵌入到座套内，所述弹簧与座套的开口端面接触定位。座套空心结构，可以更好的保持车杆直立，而且也方便后续的安装维护。

进一步的，所述连接套外壁设有第一卡座和第一限位柱；所述第一卡座上设有第一通孔；所述横杆上设有第一连接部；第一连接部呈扁平状，第一连接部上设有与第一通孔适配的第二通孔；所述第一连接部嵌入到第一卡座内，通过第一限位柱穿过第一通孔和第二通孔固定连接。

进一步的，所述横杆与座椅连接的一端设有第二连接部和第二限位柱；所述坐杆与座椅连接的一端设有第二卡座；所述第二连接部呈扁平状，嵌入到第二卡座内；所述座椅底部设有一对连接凸台；所述第二卡座嵌入到两个连接凸台之间；所述第二连接部设有第三通孔；所述第二卡座设有一对第四通孔；所述连接凸台各设有一个第五通孔；所述第三通孔、第四通孔和第五通孔同轴，通过第二限位柱串接固定。

进一步的，所述座椅底部还设有支撑凸台；所述支撑凸台底面为与横杆外壁轮廓相匹配的弧面。一般座椅都是套接在坐杆上的，使用时间一长，座椅除了跟横杆和坐杆固定连接，并在横杆通过支撑凸台进行额外支撑，使得座椅更稳固。