[发明专利]一种工件打磨自动识别检测系统

说明书

技术领域

本发明属于检测系统技术领域，尤其涉及一种工件打磨自动识别检测系统。

背景技术

传统对各种工件的打磨都是由人工完成的，不仅加工效率低、产品一致性难以保证、生产人员工作环境恶劣，员工辞工率很高。发明专利一种自检式高精度工件打磨控制系统，申请号为201610505025.6，虽然公开了一种自动化工件打磨设备，可以实现打磨完成后在线的检测，但是无法实现多种打磨程序的切换，且该发明侧重于描述设备结构，对整体系统公开较少。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种工件打磨自动识别检测系统，该系统可以实现多种打磨程序的切换，可以实现同步检测功能。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种工件打磨自动识别检测系统，其特征在于，该检测系统包括终端控制台、操作手臂、打磨装置、识别装置、检测装置和传送台，所述识别装置、打磨装置和检测装置依次设置，所述识别装置与终端控制台输入端电连接，为终端控制台输送信号，所述操作手臂和打磨装置与终端控制台输出端电连接，终端控制台为其输送信号，所述传送台上设有工件夹持装置与打磨装置在位置上相对设置，所述识别装置用于识别传送台上不同的工件，通过终端控制台给打磨装置发出信号，打磨装置根据信号调用不用的打磨程序，同时终端控制台给操作手臂发出信号，操作手臂将工件移动到工件夹持装置处，所述工件夹持装置上设有感应器，工件夹持装置在感应器的指挥下对工件进行放松与夹紧的动作，所述检测装置包括激光测距仪，所述激光测距仪精度大于0.05mm，每秒测量3000个点以上。

作为优选的，打磨装置的打磨程序包括大平面粗打磨、大平面精打磨、3D面粗打磨、3D面精打磨和抛光操作。

作为优选的，所述传送台为环形结构。

作为优选的，所述传送台由减速机组来驱动工件转动，减速机组的第一级是蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的输出驱动下两级齿轮减速，减速机组的总体效率大于30％，额定输出扭矩大于2700Nm，能够实现正转、反转和停止。

作为优选的，所述打磨装置上安装有力传感器。

作为优选的，所述识别装置为激光3D测量仪，每秒可以测量3000个点，得到工件的3D数据，利用该数据可以产生打磨程序。

作为优选的，传送台将工件转动到指定位置，识别装置对工件进行识别操作，再给终端控制台发出命令，终端控制台同时给操作手臂发出运动指令和给打磨装置发出打磨程序指令，操作手臂在终端控制台的指令下，将工件转移到传送台的工件夹持装置处，打磨装置根据打磨程序开始进行打磨，打磨装置完成打磨后，回到安全区域给终端控制台发出打磨任务完成命令，传送台将工件转动到检测装置处，检测装置对打磨精度进行测量，当符合要求则进入下一个循环周期，当不符合要求则发出停止工作指令。

本发明的优点在于：

1.可以实现多种打磨程序的切换，根据识别装置进行的识别操作，从而控制打磨装置进行不同打磨程序的切换，环形的传送台对工件进行环形输送，一个工件可以先后完成大平面粗打磨、大平面精打磨、3D面粗打磨、3D面精打磨和抛光操作五项打磨工作，从而一次性实现一个工件的多道程序的打磨，不需要多次上料、下料。

2.可以实现同步检测功能，每道打磨程序完成后，工件经过检测装置时，对其打磨精度进行精确测量，若不符合要求，则发出停止工作信号，若符合要求，工件则在工作台上继续运动，直至完成五项打磨工作，不需要人工检测，也不需要停止打磨工作，可以同步进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。