[发明专利]一种工件打磨自动识别检测系统

权利要求书

1.一种工件打磨自动识别检测系统，其特征在于，该检测系统包括终端控制台、操作手臂、打磨装置、识别装置、检测装置和传送台，所述识别装置、打磨装置和检测装置依次设置，所述识别装置与终端控制台输入端电连接，为终端控制台输送信号，所述操作手臂和打磨装置与终端控制台输出端电连接，终端控制台为其输送信号，所述传送台上设有工件夹持装置与打磨装置在位置上相对设置，所述识别装置用于识别传送台上不同的工件，通过终端控制台给打磨装置发出信号，打磨装置根据信号调用不用的打磨程序，同时终端控制台给操作手臂发出信号，操作手臂将工件移动到工件夹持装置处，所述工件夹持装置上设有感应器，工件夹持装置在感应器的指挥下对工件进行放松与夹紧的动作，所述检测装置包括激光测距仪，所述激光测距仪精度大于0.05mm，每秒测量3000个点以上。

2.根据权利要求1所述的一种工件打磨自动识别检测系统，其特征在于，打磨装置的打磨程序包括大平面粗打磨、大平面精打磨、3D面粗打磨、3D面精打磨和抛光操作。

3.根据权利要求1所述的一种工件打磨自动识别检测系统，其特征在于，所述传送台为环形结构。

4.根据权利要求1所述的一种工件打磨自动识别检测系统，其特征在于，所述传送台由减速机组来驱动工件转动，减速机组的第一级是蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的输出驱动下两级齿轮减速，减速机组的总体效率大于30％，额定输出扭矩大于2700Nm，能够实现正转、反转和停止。

5.根据权利要求1所述的一种工件打磨自动识别检测系统，其特征在于，所述打磨装置上安装有力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种工件打磨自动识别检测系统，其特征在于，所述识别装置为激光3D测量仪，每秒可以测量3000个点，得到工件的3D数据，利用该数据可以产生打磨程序。

7.根据权利要求1所述的一种工件打磨自动识别检测系统，其特征在于，传送台将工件转动到指定位置，识别装置对工件进行识别操作，再给终端控制台发出命令，终端控制台同时给操作手臂发出运动指令和给打磨装置发出打磨程序指令，操作手臂在终端控制台的指令下，将工件转移到传送台的工件夹持装置处，打磨装置根据打磨程序开始进行打磨，打磨装置完成打磨后，回到安全区域给终端控制台发出打磨任务完成命令，传送台将工件转动到检测装置处，检测装置对打磨精度进行测量，当符合要求则进入下一个循环周期，当不符合要求则发出停止工作指令。