[发明专利]一种用于医疗机器人的气动骨钻

权利要求书

1.一种用于医疗机器人的气动骨钻，其特征在于，包括：

钻柄（1）和机械臂（3），机械臂或者环状的方式固定钻柄（1），所述的机械臂和手术机器人连接；

钻头（2），所述的钻头和钻柄连接，所述的钻头包括和钻柄连接的动力端以及开孔的钻杆（201），所述的钻杆（201）和动力端之间为轴向缓冲件（202）和径向缓冲件（203）；

所述的轴向缓冲件（202）包括与钻杆连接的第一转动座（2021）以及第二转动座（2022），第二转动座上设有活动通道（2028），第二转动座上设有深入活动通道（2028）的活动柱（2025），活动通道端部为活动槽（2027），活动柱末端为卡在活动槽内并且能够沿着活动槽轴向移动的活动块（2026），第一转动座和第二转动座之间设有高分子材料制备的弹性片或者第一弹簧（2024），弹性片或者弹弹簧位于压缩状态，第二转动座和连接片（2023）固联；

所述的径向缓冲件包括有和连接片（2023）连接的第一连接杆（2031）、第二连接杆（2036），第二连接杆和第二连接杆之间设有限制径向转动的第二弹簧（2033），第一连接杆设有一个凹部（2032），第二连接杆设有深入凹部里的凸部（2034），凹部内壁设有两个轴向分布的卡槽（2037），凸部上设有轴向分布和卡槽配合的卡条（3035），卡条卡在卡槽内给第二弹簧一个转向的预载力状态。

2.根据权利要求1所述的用于医疗机器人的气动骨钻，其特征在于，所述的第一转动座（2021）连接有可以全部或者部分包裹第一弹簧和第二转动座的第一外壳。

3.根据权利要求2所述的用于医疗机器人的气动骨钻，其特征在于，所述的径向缓冲件设有包裹第一连接杆、第二连接杆的第二外壳。