[发明专利]基于信号数据筛选的定位方法、电子装置及存储介质有效
申请号: | 201711071306.6 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN107966678B | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 李刚;涂宏 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 | 代理人: | 于志光;郭梦霞 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 信号 数据 筛选 定位 方法 电子 装置 存储 介质 | ||
本发明提出一种基于信号数据筛选的定位方法,该方法包括:接收移动终端上报的多台无线设备的设备信号数据;从所述设备信号数据中提取每台无线设备的信号强度作为特征值,组合特征值生成一个信号强度数组;判断所述信号强度数组中特征值的数量是否小于预设阈值,当大于或等于预设阈值时,保留该信号强度数组,当小于预设阈值时,过滤掉该信号强度数组;将保留的该信号强度数组输入信号数据分类器,判断该信号强度数组是否合理;及,当信号数据分类器输出的结果为合理,按照预设的定位算法,根据该信号强度数组对应的设备信号数据计算所述移动终端的位置坐标。本发明还提出一种电子装置及存储介质。利用本发明,可以提高移动终端的定位精准度。
技术领域
本发明涉及无线定位技术领域,尤其涉及一种基于信号数据筛选的定位方法、电子装置及计算机可读存储介质。
背景技术
在室内环境中对移动终端进行定位时,可以在室内环境部署无线信号发射设备(如无线路由器),通过移动终端检测到的这些设备的信号以及已知的这些设备的位置信息,推算出移动终端的位置。
随着移动终端的移动,服务端与移动终端的不断交互,不断地定位出移动终端的位置。在实际应用中,可能会由于物体遮挡、信号干扰或者无线信号发射设备故障等原因,造成移动终端检测到的信号发生波动,导致信号发生偏离,但是对于服务器来说,不会自动的去判断信号是否合理,只是直接利用信号数据推算位置并返回至移动终端显示,导致不合理的定位点也在移动上显示,导致定位精准度低。
发明内容
本发明提供一种基于信号数据筛选的定位方法、电子装置及计算机可读存储介质,其主要目的在于,通过对信号数据进行筛选,利用合理的信号数据对移动终端进行定位,提高对移动终端的定位精准度。
为实现上述目的,本发明提供一种基于信号数据筛选的定位方法,该方法包括:
S1、接收移动终端上报的多台无线设备的设备信号数据;
S2、从所述设备信号数据中提取每台无线设备的信号强度数据作为特征值,组合每台无线设备的特征值生成一个信号强度数组;
S3、判断所述信号强度数组中特征值的数量是否小于预设阈值,当大于或等于预设阈值时,保留该信号强度数组,当小于预设阈值时,过滤掉该信号强度数组、返回步骤S1;
S4、将保留的该信号强度数组输入预先确定的信号数据分类器,根据信号数据分类器输出的结果判断所述信号强度数组是否合理;及
S5、当信号数据分类器输出的结果为合理,按照预设的定位算法,根据该信号强度数组对应的设备信号数据计算所述移动终端的位置坐标。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种电子装置,该电子装置包括:存储器、处理器,所述存储器存储有基于信号数据筛选的定位程序,该定位程序被所述处理器执行时实现如下步骤:
A1、接收移动终端上报的多台无线设备的设备信号数据;
A2、从所述设备信号数据中提取每台无线设备的信号强度数据作为特征值,组合每台无线设备的特征值生成一个信号强度数组;
A3、判断所述信号强度数组中特征值的数量是否小于预设阈值,当大于或等于预设阈值时,保留该信号强度数组,当小于预设阈值时,过滤掉该信号强度数组、返回步骤A1;
A4、将保留的该信号强度数组输入预先确定的信号数据分类器,根据信号数据分类器输出的结果判断所述信号强度数组是否合理;及
A5、当信号数据分类器输出的结果为合理,按照预设的定位算法,根据该信号强度数组对应的设备信号数据计算所述移动终端的位置坐标。
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