[发明专利]运动模拟器的操纵杆

权利要求书

1.一种运动模拟器的操纵杆，其特征在于，包括：

旋转杆，根据用户的操作而向平转方向和俯仰方向旋转；

第一弹簧，在所述旋转杆向平转方向旋转时，使所述旋转杆返回原点；

第一旋转角测定部，测定所述旋转杆的平转方向上的旋转角度并将其测定的旋转角度发送至运动模拟器的控制部；

第二弹簧，在所述旋转杆向俯仰方向旋转时，使所述旋转杆返回原点；

第二旋转角测定部，测定所述旋转杆的俯仰方向上的旋转角度并将其测定的旋转角度发送至运动模拟器的控制部。

2.根据权利要求1所述的运动模拟器的操纵杆，其特征在于，

所述第一旋转角测定部是在所述旋转杆向平转方向旋转时测定所述平转方向的旋转角度的转动方式。

3.根据权利要求2所述的运动模拟器的操纵杆，其特征在于，包括：

第一凸轮，从所述旋转杆的旋转中独立而固定，且在外周面形成有齿形；

第一齿轮，与所述第一凸轮的齿形啮合而以与所述旋转杆的平转方向上的旋转角度相对应的角度旋转，并以能够将旋转角度传递至所述第一旋转角测定部的方式结合于所述第一旋转角测定部。

4.根据权利要求3所述的运动模拟器的操纵杆，其特征在于，包括：

旋转板，结合有所述第一旋转角测定部，且在所述旋转杆向平转方向旋转时与所述旋转杆一起旋转；

固定板，从所述旋转板的旋转中独立而固定，且连接有所述第一凸轮。

5.根据权利要求4所述的运动模拟器的操纵杆，其特征在于，

在所述旋转板的下部层叠有所述固定板，

在所述固定板与第一凸轮之间配置有第一凸轮连接构件，所述第一凸轮连接构件的下端结合于所述固定板，所述第一凸轮连接构件贯穿所述旋转板，所述第一凸轮连接构件的上端连接于所述第一凸轮。

6.根据权利要求1所述的运动模拟器的操纵杆，其特征在于，

所述第二旋转角测定部是在所述旋转杆向俯仰方向旋转时测定所述旋转杆的俯仰方向上的旋转角度的转动方式。

7.根据权利要求6所述的运动模拟器的操纵杆，其特征在于，包括：

第二凸轮，在所述旋转杆向俯仰方向旋转时与所述旋转杆一起旋转，且在外周面形成有齿形；

第二齿轮，与所述第二凸轮的齿形啮合而以与所述旋转杆的俯仰方向上的旋转角度相对应的角度旋转，并以能够将旋转角度传递至所述第二旋转角测定部的方式结合于所述第二旋转角测定。

8.根据权利要求7所述的运动模拟器的操纵杆，其特征在于，包括：

旋转板，结合有所述第二旋转角测定部，且从所述旋转杆的俯仰方向的旋转中独立；

固定板，从所述旋转板的旋转中独立而固定，且层叠于所述旋转板的下部。

9.根据权利要求1所述的运动模拟器的操纵杆，其特征在于，

所述第一弹簧由扭转弹簧构成，所述扭转弹簧被盘绕成在所述旋转杆向平转方向旋转时，两侧端部中的某一侧端部被固定，而另一侧端部与所述旋转杆一起旋转，从而使弹性恢复力发挥作用。

10.根据权利要求9所述的运动模拟器的操纵杆，其特征在于，具备：

旋转板，在所述旋转杆向平转方向旋转时与所述旋转杆一起旋转；

固定板，从所述旋转板的旋转中独立而层叠于所述旋转板的下部，

在所述第一弹簧的两侧端部中，一侧端部挂接于与所述旋转板结合的弹簧挂接构件，从而在所述旋转板旋转时以使所述第一弹簧的盘绕部扭转而拉伸，所述第一弹簧的另一侧端部挂接于与所述固定板连接的弹簧挂接部，从而从所述旋转杆的旋转中独立而其位置被固定。