[发明专利]一种基于云平台的送餐机器人语音交互方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于云平台的送餐机器人语音交互方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，智能化已越来越普及，在日常生活中，智能化的机器人已广泛应用于餐厅服务、咖啡馆服务等；由机器人为餐厅提供送餐服务显著减少了酒店的运营成本，同时，也为顾客提供了极大的方便，但现有的机器人送餐系统缺乏与工作人员的信息交互，在机器人送餐时需要人工进行引领或操作，不能独立完成送餐任务。

因此，如何实现机器人与工作人员之间的信息交互从而实现机器人独立送餐是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于云平台的送餐机器人语音交互方法及系统实现了机器人与工作人员之间的信息交互从而达到了机器人独立送餐的目的。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种基于云平台的送餐机器人语音交互方法，包括：

接收用户发送的送餐指令；

判断所述送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息；

若是，则将所述目标语音信息上传至云平台以对所述目标语音信息进行分析得到与所述目标语音信息对应的送餐信息；

接收所述送餐信息并根据所述送餐信息送餐。

优选的，所述判断所述送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息包括：

提取所述送餐指令携带的所述语音信息中的声纹信息；

判断所述声纹信息与所述目标语音信息对应的目标声纹信息是否匹配；

若是，则确定所述语音信息中包含所述目标语音信息。

优选的，所述判断所述送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息之前还包括：

对所述送餐指令进行放大和滤波。

优选的，所述对所述目标语音信息进行分析得到与所述目标语音信息对应的送餐信息包括：

从所述目标语音信息中提取声音特征；

将所述声音特征与预先存储的语音模型进行匹配得到目标语音文本；

对所述目标语音文本进行解析得到所述送餐信息。

优选的，所述将所述声音特征与预先存储的语音模型进行匹配得到目标语音文本包括：

将所述声音特征分别与声学模型、语言模型进行匹配得到所述目标语音文本。

优选的，所述接收所述送餐信息并根据所述送餐信息送餐包括：

接收所述送餐信息并将所述送餐信息与信息数据库中的与所述送餐信息对应的信息进行匹配以获取送餐路线与送餐位置；

根据所述送餐路线与所述送餐位置送餐。

优选的，，所述接收所述送餐信息并根据所述送餐信息送餐之后还包括：

获取由所述送餐位置返回至待命区的返回路线；

根据所述返回路线返回至所述待命区。

另一方面，本发明实施例提供了一种基于云平台的送餐机器人语音交互系统，包括：

六麦环形阵列，用于接收用户发送的送餐指令；

中央处理器，用于判断所述送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息，若是，则将所述目标语音信息上传至云平台以对所述目标语音信息进行分析得到与所述目标语音信息对应的送餐信息；

云平台，用于接收所述目标语音信息并对所述目标语音信息进行分析得到与所述目标语音信息对应的送餐信息。

优选的，所述中央处理器还用于对所述送餐指令进行放大和滤波。

可见，本方案中，通过接收用户发送的送餐指令，判断送餐指令携带的语音信息是否包含目标语音信息，如果是，则将目标语音信息上传至云平台以对目标语音信息进行运算得到与目标语音信息对应的送餐信息，接收该送餐信息并根据所述送餐信息送餐，因此，通过对用户发送的送餐指令中携带的语音信息进行分析，并从语音信息中获取送餐信息以通过送餐信息实现机器人独立送餐，避免了由于机器人与工作人员之间的无法进行信息交互而导致人工对机器人进行引领和操作的问题，达到了机器人独立送餐的目的。本发明还公开了一种基于云平台的送餐机器人语音交互系统，同样能实现上述技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。