[发明专利]一种基于云平台的送餐机器人语音交互方法及系统

权利要求书

1.一种基于云平台的送餐机器人语音交互方法，其特征在于，包括：

接收用户发送的送餐指令；

判断所述送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息；

若是，则将所述目标语音信息上传至云平台以对所述目标语音信息进行分析得到与所述目标语音信息对应的送餐信息；

接收所述送餐信息并根据所述送餐信息送餐。

2.根据权利要求1所述的基于云平台的送餐机器人语音交互方法，其特征在于，所述判断所述送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息包括：

提取所述送餐指令携带的所述语音信息中的声纹信息；

判断所述声纹信息与所述目标语音信息对应的目标声纹信息是否匹配；

若是，则确定所述语音信息中包含所述目标语音信息。

3.根据权利要求2所述的基于云平台的送餐机器人语音交互方法，其特征在于，所述判断所述送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息之前还包括：

对所述送餐指令进行放大和滤波。

4.根据权利要求1所述的基于云平台的送餐机器人语音交互方法，其特征在于，所述对所述目标语音信息进行分析得到与所述目标语音信息对应的送餐信息包括：

从所述目标语音信息中提取声音特征；

将所述声音特征与预先存储的语音模型进行匹配得到目标语音文本；

对所述目标语音文本进行解析得到所述送餐信息。

5.根据权利要求4所述的基于云平台的送餐机器人语音交互方法，其特征在于，所述将所述声音特征与预先存储的语音模型进行匹配得到目标语音文本包括：

将所述声音特征分别与声学模型、语言模型进行匹配得到所述目标语音文本。

6.根据权利要求1所述的基于云平台的送餐机器人语音交互方法，其特征在于，所述接收所述送餐信息并根据所述送餐信息送餐包括：

接收所述送餐信息并将所述送餐信息与信息数据库中的与所述送餐信息对应的信息进行匹配以获取送餐路线与送餐位置；

根据所述送餐路线与所述送餐位置送餐。

7.根据权利要求6所述的基于云平台的送餐机器人语音交互方法，其特征在于，所述接收所述送餐信息并根据所述送餐信息送餐之后还包括：

获取由所述送餐位置返回至待命区的返回路线；

根据所述返回路线返回至所述待命区。

8.一种基于云平台的送餐机器人语音交互系统，基于权利要求1-7任意一项所述的基于云平台的送餐机器人语音交互方法，其特征在于，包括：

六麦环形阵列，用于接收用户发送的送餐指令；

中央处理器，用于判断所述送餐指令携带的语音信息中是否包含目标语音信息，若是，则将所述目标语音信息上传至云平台以对所述目标语音信息进行分析得到与所述目标语音信息对应的送餐信息；

云平台，用于接收所述目标语音信息并对所述目标语音信息进行分析得到与所述目标语音信息对应的送餐信息。

9.根据权利要求8所述的基于云平台的送餐机器人语音交互系统，其特征在于，所述中央处理器还用于对所述送餐指令进行放大和滤波。