[发明专利]用于电磁位置跟踪的磁频率选择

权利要求书

1.一种跟踪焊接操作的方法，所述方法包括：

提供工件；

提供多频电磁发射机；

提供多个焊接工具，其中，每个焊接工具与跟踪传感器相关联，所述跟踪传感器包括电磁接收机；

由所述发射机和所述接收机确定供使用的频率集合；

将所确定的频率集合提供给所述发射机和所述接收机；

将来自所述发射机的信号发射至每个接收机，其中，所述发射机在根据所确定的频率集合的频率下广播信号；

由每个接收机在所确定的频率集合下接收信号；并且

基于所接收的信号来确定每个接收机的取向和位置。

2.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：在显示装置上显示所述多个焊接工具中的每个焊接工具的表示，其中，这种表示基于与所述焊接工具相关联的接收机的所确定的取向和位置来展示所述焊接工具的空间取向。

3.如权利要求1所述的方法，其中，由所述发射机和所述接收机确定供使用的频率集合的步骤包括以下子步骤：在用户界面上呈现多个频率集合；并且接收所述多个频率集合中的一个频率集合的选择。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述电磁发射机和所述接收机各自包括三个电磁线圈。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所确定的频率集合包括三个离散频率，并且那些离散频率各自被指派给所述发射机中的一个电磁线圈和所述接收机中的一个对应的线圈。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述焊接操作被人工地执行。

7.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

将用于焊接操作的多个焊接参数提供给数据处理部件；并且

将每个接收机的所确定的取向和位置提供给所述数据处理部件；并且

由所述数据处理部件确定在每个接收机的所确定的取向和位置与所述多个焊接参数之间的相关性。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

接收与已知对由所述发射机和所述接收机组成的电磁跟踪系统产生干扰的装置相对应的装置标识符；

识别耐受于由所识别的干扰装置引起的干扰的频率集合；

对所述发射机进行配置以发射所识别的频率集合；并且

对所述接收机进行配置以接收所识别的频率集合。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述装置标识符选自包括多个焊接系统装置标识符的列表。

10.如权利要求9所述的方法，其中，识别耐受于由所选择的装置引起的干扰的频率集合包括以下步骤：对查找表进行检索；并且对由所述装置标识符识别的装置和所检索的查找表上的对应频率集合进行定位。

11.如权利要求8所述的方法，其中，接收与已知对所述电磁跟踪系统产生干扰的装置相对应的装置标识符的步骤包括以下子步骤：

显示用户界面，所述用户界面包括已知对所述电磁跟踪系统产生干扰的装置的列表；并且

在所述用户界面处接收包含在所述列表中的装置的选择。

12.如权利要求8所述的方法，其中，接收与已知对所述电磁跟踪系统产生干扰的装置相对应的装置标识符的步骤包括以下子步骤：直接从已知对所述电磁跟踪系统产生干扰的装置接收所述装置标识符。