[发明专利]鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构

说明书

本发明提供了一种在鸟笼型支柱高空机器人的基础上加以发展加以完善的鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构，其特征是：有上下二部分组成：上部为高空机器人平台，有上下与横向行走机构，可上下行走，也可左右横向行走；下部小车也有前后与横向行走机构，可前后行走，可左右横向行走；下部小车上还有鸟笼型支柱上升、下降机构，控制遥控器可控制上部的高空机器人平台作业，也可同时控制鸟笼型支柱上升、下降与下部小车行走机构的全部动作。

技术领域

本发明涉及一种高空作业机器人，尤其涉及爬壁机器人的重要组成部分：鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构。

背景技术

中国专利申请号：201710803015.5给出了一种鸟笼型支柱高空机器人，该专利特征是：十几根弹簧钢丝直条，分布同样距离，之间用同样大小或稍小的弹簧钢编结丝斜拉焊接，组成一张弹簧钢丝的网，然后卷成鸟笼型，作为高空机器人攀附式下顶机构的支柱，其长度正是鸟笼型支柱高空机器人的最高作业点，因体积不大，自重很小，较灵活，可二个人台着走，也可自己行走，高空作业风的阻力很小，而且操作空间很小，操作简单，可为高度50米以上建筑物的施工与作业。该专利鸟笼型支柱高空机器人，只表达了鸟笼型支柱的结构，需要增加上下与横向行走机构。

发明内容

之前所有的爬壁机器人、蜘蛛人、吊篮，有个共同的特点，需要钢丝绳或绳索悬挂在建筑物顶上，因建筑物的表面极其复杂，吸附器件如何应对这些复杂的表面，目前还没有彻底解决，又因为横向移动不安全，也不方便，本发明鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构，不同于之前的这些设备，本发明在鸟笼型支柱高空机器人的基础上加以发展加以完善；本发明属于攀附式下顶机构，可上下行走，也可横向行走，灵活性强、不但适合一般的建筑物表面高空作业，还适合各种建筑物表面：如园弧面、园球面、顶上有顶的建筑物、有横向排列的建筑物表面的高空作业。

本发明的目的是这样实现的：

本发明鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构，其特征是：有上下二部分组成：上部为高空机器人平台，有上下与横向行走机构，可上下行走，也可左右横向行走；下部小车也有前后与横向行走机构，可前后行走，可左右横向行走；下部小车上还有鸟笼型支柱上升、下降机构，控制遥控器可控制上部的高空机器人平台作业，也可同时控制下部小车行走机构的全部动作。

附图说明

附图1为鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构侧面示意图。

附图2为鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构的高空作业机器人平台正面示意图。

附图3为鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构小车俯视图。

附图内：

1.鸟笼型支柱；2.升降棍；3.小车；4.旋转气缸；5.行走轮；6.垂直度传感器；7.高空作业机器人平台；8.建筑物；9.遥控发射器；10.吸盘；11.吸盘电动伸缩器(本公司的中国专利号：201710360831.1)；12.遥控器接收器；13.横向导杆上；14.横向导杆下；15.竖向导杆；16.横向直线轴承；17.竖向直线轴承上；18.竖向直线轴承下；19.小车驱动器；20.内置电机。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明作更详细地描述：