[发明专利]鸟笼型支柱高空机器人上下与横向行走机构

权利要求书

1.一种鸟笼型支柱机器人上下与横向行走机构，包括鸟笼型支柱(1)、升降棍(2)、小车(3)、旋转气缸(4)、行走轮(5)、垂直度传感器(6)、高空作业机器人平台(7)、建筑物(8)、遥控发射器(9)、吸盘(10)吸盘电动伸缩器(11)、遥控器接收器(12)、横向导杆上(13)、横向导杆下(14)、竖向导杆(15)、横向直线轴承(16)、竖向直线轴承上(17)竖向直线轴承下(18)、小车驱动器(19)、内置电机(20)。

2.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人横向行走机构，其特征在于有上下二部分组成，上部为高空作业机器人平台(7)，高空作业机器人平台(7)内有横向导杆上(13)，横向导杆下(14)，横向导杆上(13)上有横向直线轴承(16)，横向导杆下(14)上有横向直线轴承(16)，横向导杆上(13)二头有吸盘电动伸缩器(11)，吸盘电动伸缩器(11)上安装有吸盘(10)，横向导杆下(14)二头有吸盘电动伸缩器(11)，吸盘电动伸缩器(11)上安装有吸盘(10)。

3.据据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人上下与横向行走机构，其特征在于下部小车(3)四个角有旋转气缸(4)，每个旋转气缸(4)下有一个驱动轮(5)，驱动轮(5)中心有内置电机(20)，旋转气缸(4)为90度旋转角。

4.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人上下与横向行走机构，其特征在于下部小车(3)上还有升降棍(2)，是驱动鸟笼型支柱上升、下降的器件。

5.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人上下与横向行走机构，其特征在于鸟笼型支柱(1)上有一垂直度传感器(6)，通过垂直度传感器(6)自动调整高空作业机器人平台(7)与小车(3)横向行走是否同步。

6.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人上下与横向行走机构，其特征在于小车(3)上有一遥控发射器(9)，可同时控制小车(3)上的小车驱动器(19)，鸟笼型支柱(1)上升、下降，高空作业机器人平台(7)上的遥控器接收器(12)，使其完成各种复杂的动作。

7.根据权利要求1所述的一种鸟笼型支柱机器人行走机构，其特征在于有一个遥控器(13)，通过控制遥控器(13)的触摸屏，控制驱动器(16)与遥控器接收器(14)，使鸟笼型支柱(1)上升或下降，高空作业机器人平台设备的各种动作。