[发明专利]齿轮加工装置和齿轮加工方法

权利要求书

1.一种齿轮加工装置，是在加工齿面的情况下使用的齿轮加工装置，包括：

工件保持器，其保持作为工件的齿轮，该作为加工物的齿轮能绕工件的旋转轴线旋转，具有齿轮齿，该齿轮齿在一侧的侧表面上具有预先加工的第一齿面和第二齿面，在与一侧的侧表面相对的另一侧的侧表面上具有预先加工的第三齿面和第四齿面；

旋转主轴，其保持加工刀具，该加工刀具具有具有刀片轨迹的切削刀片，能绕加工刀具的旋转轴线旋转；以及

控制装置，其设置为以如下方式进行控制，通过控制所述加工刀具的旋转轴线相对于所述工件保持器的旋转轴线和所述工件的旋转轴线而言的倾斜角，来使所述加工刀具的旋转轴线相对于被工件保持器保持的所述工件的旋转轴线倾斜，为了以使所述第二齿面上形成相对于工件的旋转轴线而与所述第一齿面不同的扭转角，使所述第四齿面上形成相对于工件的旋转轴线而与所述第三齿面不同的扭转角的方式加工所述齿轮，在使所述加工刀具与所述工件同步地旋转的同时，使所述工件保持器和旋转主轴中的一者沿所述工件的旋转轴线方向相对于所述工件保持器和旋转主轴中另一者进给，

所述加工刀具包括第一加工刀具和第二加工刀具，

所述控制装置构成为，使所述第一加工刀具的旋转轴线相对于所述第一齿面倾斜，使所述第二加工刀具的旋转轴线相对于所述第三齿面倾斜，使得当所述切削刀片的所述刀片轨迹位于所述齿轮处时，形成所述刀片轨迹相对于所述工件的旋转轴线的所述扭转角，所述扭转角被确定为与所述第二齿面和所述第四齿面的扭转角和在所述工件的旋转轴线与所述加工刀具的旋转轴线之间的交角相同，以能够在预加工的第一齿面和第三齿面各自上分别加工所述第二齿面和所述第四齿面。

2.根据权利要求1所述的齿轮加工装置，其中

通过塑性成型对所述第二齿面和所述第四齿面进行粗加工，并且

所述加工刀具在精加工所述第二齿面和所述第四齿面时去除在所述第二齿面和所述第四齿面上产生的毛刺。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮加工装置，其中

所述齿轮是同步啮合机构的齿套，并且

所述第二齿面和所述第四齿面是设置在所述齿套的内齿上的齿轮防脱落部的齿面。

4.根据权利要求3所述的齿轮加工装置(1)，其中，

设置在所述齿套的内齿上的齿轮防脱落部的齿面包括设置在所述齿套的内齿的端面上的斜切齿面和从所述斜切齿面延续的渐缩齿面。

5.一种齿轮加工装置，包括：

加工刀具，所述加工刀具用于加工齿轮，所述加工刀具具有相对于工件的旋转轴线倾斜的旋转轴线，所述加工刀具在与所述工件同步地旋转的同时沿所述工件的旋转轴线方向相对进给，其中

齿轮齿包括侧表面，所述侧表面在其上包括分别具有与主齿面不同的扭转角并且位于所述工件的旋转轴线方向上的一侧和另一侧的多个从属齿面，

所述加工刀具包括：第一切削刀片，所述第一切削刀片具有面向所述加工刀具的旋转轴线方向上的一侧的倾斜刀面；以及第二切削刀片，所述第二切削刀片具有面向所述加工刀具的旋转轴线方向上的另一侧的倾斜刀面，

所述第一切削刀片用于通过使所述加工刀具相对于所述工件相对地移动到所述工件的旋转轴线方向上的所述另一侧来加工设置在所述工件的旋转轴线方向上的所述另一侧的从属齿面，并且

所述第二切削刀片用于通过使所述加工刀具相对于所述工件相对地移动到所述工件的旋转轴线方向上的所述一侧来加工设置在所述工件的旋转轴线方向上的所述一侧的从属齿面。

6.根据权利要求5所述的齿轮加工装置，其中

所述第一切削刀片的刀片轨迹和所述第二切削刀片的刀片轨迹具有相同的扭转角。