[发明专利]一种用于高压输电线破损检测的轨交检测装置

权利要求书

1.一种用于高压输电线破损检测的轨交检测装置，其特征为，所述装置包括：

动力设备，用于驱动轨交车辆在高压输电线上行走；

图像采集装置，用于采集图像；

灰度处理设备，连接所述图像采集装置，用于将所述图像采集装置采集的图像进行灰度处理，输出灰度图像；

边缘检测设备，连接所述灰度处理设备，用于对所述灰度图像进行边缘检测；

主运算器，连接所述边缘检测设备，用于将所述边缘检测设备输出的图像进行差分运算，再将经过差分运算的图像进行二值化运算，得到二值化差分图像。

2.如权利要求1所述的装置，其特征为，所述装置还包括：滤波器，连接于所述灰度处理设备和边缘检测设备之间，用于对所述灰度图像进行滤波处理，滤除高斯白噪声。

3.如权利要求2所述的装置，其特征为，所述动力设备包括：至少三个行走机构（102），和分别与每一个所述行走机构（102）对应的感应器（101）；

所述感应器（101）用于感应轨交检测装置前进方向前预定距离是否存在障碍，还用于在感应到存在障碍时，向对应的行走机构（102）发送变形信号；还用于在继续感应到不存在障碍时，向所述行走机构（102）发送复位信号；

所述行走机构（102）接收所述变形信号，执行变形，越过所述障碍；接收所述复位信号，恢复原状态。

4.如权利要求3所述的装置，其特征为，所述装置还包括：形态学运算电路，连接于所述主运算器，用于对所述主运算器输出的二值化差分图像进行腐蚀运算和/或膨胀运算，输出形态学运算图像。

5.如权利要求4所述的装置，其特征为，所述形态学运算电路对所述二值化差分图像的处理为：先进行腐蚀运算，再进行膨胀运算。

6.如权利要求5所述的装置，其特征为，所述装置还包括：特征提取设备，所述特征提取设备包括：连接于所述形态学运算电路的锐化电路，和与锐化电路连接的特征提取电路；所述锐化电路，用于提取所述形态学运算图像中缺陷图像的轮廓；所述特征提取电路，用于计算并输出所述缺陷图像轮廓的圆形度。

7.如权利要求6所述的装置，其特征为，所述图像采集装置连续采集三帧图像；所述主运算器对连续两帧图像进行差分运算，再将得到的两张差分图像进行与运算。

8.如权利要求7所述的装置，其特征为，所述装置还包括：连接于特征提取设备和图像采集装置的存储器；用于存储所述图像采集装置采集的至少一帧图像，还存储所述特征提取设备输出的所述缺陷图像及其对应的圆形度。

9.如权利要求8所述的装置，其特征为，所述装置还包括：连接于所述存储器的通信电路，用于将所述存储器存储的数据发送给远端。

10.如权利要去9所述的装置，其特征为，所述边缘检测设备采用sobel算子或canny算子。