[发明专利]一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统

说明书

本发明提供了一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统，包括巡视机器人、带有智能眼镜的头盔、由传感器节点组成的基层网络以及主要由中继网关、公网基站和服务器组成的上层网络；所述的基层网络汇聚由传感器节点实时采集的监测数据，并通过中继网关将监测数据上传至服务器；所述的服务器用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括检修记录、台账信息、历史巡检信息、基层网络上传的监测数据；所述的巡视机器人设置于头盔上，用于通过公网基站访问服务器获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示。

技术领域

本发明涉及数据中心设备巡检技术领域，具体涉及一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统。

背景技术

相关技术中，增强现实技术，是一种实时地计算机摄影的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。近年来发展迅速的可穿戴设备，如智能眼镜，与增强现实技术相结合，具有可以帮助人们理解和操纵物理环境、为复杂的工业任务提供详细指导、增强即时通信和协作等优点，因此，如何利用可穿戴增强现实技术为数据中心设备巡检人员提供可视化帮助，提高巡检工作的效率性，推进无纸化巡检的发展，具有重要意义。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统，包括巡视机器人、带有智能眼镜的头盔、由传感器节点组成的基层网络以及主要由中继网关、公网基站和服务器组成的上层网络；所述的基层网络汇聚由传感器节点实时采集的监测数据，并通过中继网关将监测数据上传至服务器，其中监测数据包括各数据中心物理设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的服务器用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括基层网络上传的监测数据、检修记录、台账信息、历史巡检信息；所述的巡视机器人设置于头盔上，用于通过公网基站访问服务器获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示。

优选地，所述的巡视机器人与传感器节点进行短距离无线通信，获取用于监测待巡检数据中心物理设备的传感器节点的ID发送给服务器，服务器根据接收到的ID提取相匹配的增强信息，并发送至巡视机器人。通过巡视机器人将传感器节点的ID发送服务器，能够帮助服务器自动匹配待巡检数据中心物理设备的增强信息，提高了信息查找的速度和准确性。

优选地，所述的巡视机器人包括相连接的图像采集模块、增强现实图像处理模块，图像采集模块用于采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，所述的增强现实图像处理模块用于将待巡检数据中心物理设备的增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像；还包括通信模块，用于实现与服务器、传感器节点的信息交互。通过增强现实图像处理模块将从服务器获取的增强信息叠加到巡视机器人采集的图像中，能够使得佩戴该头盔的人员能够更直观地了解待巡检数据中心物理设备的运行情况。

优选地，所述的图像采集模块为双摄像头，所述的头盔上设有控制装置，用于控制双摄像头运动以及控制双摄像头的镜头的放大或缩小。

本发明的有益效果为：结合无线传感器网络和增强现实技术，为巡检人员提供便捷、直观的可视化帮助，有效提高了巡检作业的安全性、实时性、效率性，其中利用无线传感器网络技术进行待巡检数据中心物理设备的实时监测数据采集，能够为巡检人员进行现场设备的综合状况评估提供可靠依据。

附图说明