[发明专利]无人平台空中对抗推演方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种无人平台空中对抗推演方法及装置。

背景技术

随着无人平台技术的发展，无人平台间相互对抗的场景越来越多。为此，相关技术中提供了多种无人平台的智能决策算法，然而在空中对抗场景下如何为无人平台选择或者评价智能决策算法又成为一个问题。

目前，相关技术中提供了基于指标体系或数据集等评价方式来评价智能决策算法，但是上述指标体系或数据集等评价方式难以有效在空中对抗环境下反映算法的实际效果。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种无人平台空中对抗推演方法及装置，用于解决现有技术中无人平台智能决策算法评价的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人平台空中对抗推演方法，所述方法包括：

101，分别获取当前时刻第一无人平台和第二无人平台双方的状态向量；

102，根据所述第一无人平台和所述第二无人平台双方的状态向量判断所述第一无人平台和所述第二无人平台是否满足发射要求，若所述第一无人平台和/或所述第二无人平台不满足发射要求，则根据预设的机动动作决策方法分别计算所述第一无人平台和所述第二无人平台的最优机动动作，转步骤103；若所述第一无人平台和/或所述第二无人平台满足发射要求，则所述第一无人平台和/或所述第二无人平台发射导弹，对应无人平台的导弹数量减少，转步骤104；

103，根据机动动作编码方法对所述第一无人平台和所述第二无人平台的最优机动动作分别生成第一指令和第二指令，发送给所述第一无人平台和所述第二无人平台，返回步骤101；

104，根据终止条件判定方法判断推演进程，若满足则空战对抗推演结束，否则转步骤101。

可选地，所述动作编码方法为：

机动动作＝{Le，Ri，Up，Do}；

其中，Le表示无人平台是否向左飞，Le＝1表示向左飞，Le＝0表示不向左飞；Ri表示无人平台是否向右飞，Ri＝1表示向右飞，Ri＝0表示不向右飞；Up表示无人平台是否向上飞，Up＝1表示向上飞，Up＝0表示不向上飞；Do表示无人平台是否向下飞，Do＝1表示向下飞，Do＝0表示不向下飞。

可选地，所述终止条件判定采用逻辑门实现；其中终止条件为：

(P_r∩P_b)∩(M_r∪M_b)＝0；

P_r为状态变量，P_r∈{0,1}，P_r＝1表示红方无人平台未被击毁，P_r＝0表示红方无人平台已被击毁，P_r的初始值为1；

P_b为状态变量，P_b∈{0,1}，P_b＝1表示蓝方无人平台未被击毁，P_b＝0表示蓝方无人平台已被击毁，P_b的初始值为1；

M_r表示由红方无人平台剩余的空空导弹数量；

M_b表示蓝方无人平台剩余的空空导弹数量。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人平台空中对抗推演装置，所述装置包括：

状态向量获取模块，用于分别获取当前时刻第一无人平台和第二无人平台双方的状态向量；

状态向量判断模块，用于根据所述第一无人平台和所述第二无人平台双方的状态向量判断所述第一无人平台和所述第二无人平台是否满足发射要求，若所述第一无人平台和/或所述第二无人平台不满足发射要求，则根据预设的机动动作决策方法分别计算所述第一无人平台和所述第二无人平台的最优机动动作，触发指令生成模块；若所述第一无人平台和/或所述第二无人平台满足发射要求，则所述第一无人平台和/或所述第二无人平台发射导弹，对应无人平台的导弹数量减少，终止条件判定模块；

指令生成模块，用于根据机动动作编码方法对所述第一无人平台和所述第二无人平台的最优机动动作分别生成第一指令和第二指令，发送给所述第一无人平台和所述第二无人平台，触发所述状态向量获取模块；

终止条件判定模块，用于根据终止条件判定方法判断推演进程，若满足则空战对抗推演结束，否则触发所述状态向量获取模块。

可选地，所述指令生成模块中动作编码方法为：

机动动作＝{Le，Ri，Up，Do}；