[发明专利]驱动模块和包括该驱动模块的塔式升降机构

权利要求书

1.一种驱动模块，用于使塔式升降机构的滑架模块垂直地移动，所述驱动模块包括：

多个正时皮带，其分别具有被连接到所述滑架模块的第一端部和被连接到配重模块的第二端部；

正时皮带轮，其以单件形式配置，且具有与所述正时皮带相接合的多个齿轮部分；以及

驱动单元，用于使所述正时皮带轮旋转；

多个对位单元，其分别被设置在所述正时皮带轮的两侧，用于使所述正时皮带对齐所述正时皮带轮的所述齿轮部分。

2.根据权利要求1所述的驱动模块，进一步包括：

导环，用于防止所述正时皮带脱离所述正时皮带轮的所述齿轮部分。

3.根据权利要求1所述的驱动模块，进一步包括：

多个抵推单元，其分别被设置在所述正时皮带轮的两侧，并用于朝向所述正时皮带的内侧表面推压所述正时皮带的外侧表面，由此使所述正时皮带与所述正时皮带轮的所述齿轮部分形成紧密接触。

4.根据权利要求3所述的驱动模块，其中每个所述抵推单元包括：

推辊，用于推压所述正时皮带的所述外侧表面。

5.根据权利要求1所述的驱动模块，其中每个所述对位单元包括：

至少一个第一对位滚轮，其被设置在所述正时皮带之间；

多个第二对位滚轮，其分别被设置在所述正时皮带的两侧；

至少一个固定块，所述第一对位滚轮被安装在所述固定块；以及

多个可移动块，所述第二对位滚轮各自被安装在所述可移动块，且所述可移动块被配置成能够在与所述正时皮带轮的中心轴线平行的方向上移动。

6.根据权利要求5所述的驱动模块，其中每个所述对位单元进一步包括：

多个第二固定块，其被设置在所述可移动块的两侧；以及

多个弹性部件，其分别被设置在所述可移动块和所述第二固定块之间。

7.根据权利要求1所述的驱动模块，进一步包括：

驱动轴，其与所述正时皮带轮相联接；以及

电磁制动器，其与所述驱动轴相连接。

8.根据权利要求7所述的驱动模块，进一步包括：

衬套，其被设置在所述正时皮带轮和所述驱动轴之间；以及

多个键，其分别被设置在所述正时皮带轮和所述衬套之间、以及所述衬套和所述驱动轴之间。

9.一种塔式升降机构，包括：

主框架，其在垂直方向上延伸；

滑架模块，其被配置成能够在所述垂直方向上沿着所述主框架移动；以及

驱动模块，其被设置在所述主框架，用于使所述滑架模块在所述垂直方向上移动；

其中，所述驱动模块包括：

多个正时皮带，其分别具有被连接到所述滑架模块的第一端部和被连接到配重模块的第二端部；

正时皮带轮，其以单件形式配置，且具有与所述正时皮带相接合的多个齿轮部分；以及

驱动单元，用于使所述正时皮带轮旋转

多个对位单元，其分别被设置在所述正时皮带轮的两侧，用于使所述正时皮带对齐所述正时皮带轮的所述齿轮部分。

10.根据权利要求9所述的塔式升降机构，其中所述驱动模块进一步包括：

多个抵推单元，其分别被设置在所述正时皮带轮的两侧，用于朝向所述正时皮带的内侧表面推压所述正时皮带的外侧表面，由此使所述正时皮带与所述正时皮带轮的所述齿轮部分紧密接触。