[发明专利]列车牵引力确定方法及列车控制系统

权利要求书

1.一种列车牵引力确定方法，其特征在于，包括：

获取至少一个坡道信息，所述至少一个坡道信息包括列车的至少一个车厢对应的坡道信息；

根据所述至少一个坡道信息，确定所述列车的目标牵引力，所述目标牵引力包括所述列车缓解保持制动所需的牵引力和所述列车运行所需的牵引力；

所述根据所述至少一个坡道信息，确定所述列车的目标牵引力，包括：

根据所述至少一个坡道信息以及所述列车的预设参数信息，确定所述目标牵引力，其中，所述列车的预设参数信息包括所述列车的负载参数和/或预设牵引力；

所述坡道信息包括：所述列车当前所在路面与水平面的夹角和所述列车在最大坡度路面时与水平面的夹角；

所述负载参数包括：所述列车的质量和重力加速度；

所述根据所述至少一个坡道信息以及所述列车的预设参数信息，确定所述目标牵引力，包括：

根据确定所述列车缓解保持制动所需的牵引力；

根据F₂＝F+Mg sinθ，确定所述列车运行所需的牵引力；

其中，F₁为所述列车缓解保持制动所需的牵引力，F₂为所述列车运行所需的牵引力，F为所述预设牵引力，θ为所述列车当前所在路面与水平面的夹角，θ_max为所述列车在最大坡度路面时与水平面的夹角，M为所述列车的质量，g为重力加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个坡道信息，包括：

获取至少两个坡道信息，所述至少两个坡道信息包括所述列车至少两个车厢对应的坡道信息。

3.一种列车控制系统，其特征在于，包括：第一控制设备和至少一个采集设备；

所述至少一个采集设备与所述第一控制设备通信连接；

所述采集设备用于采集对应的车厢的坡道信息，并将所述坡道信息发送给所述第一控制设备；

所述第一控制设备用于根据所述坡道信息，确定所述列车的目标牵引力，所述目标牵引力包括所述列车缓解保持制动所需的牵引力和所述列车运行所需的牵引力；

所述第一控制设备具体用于根据所述至少一个坡道信息以及所述列车的预设参数信息，确定所述目标牵引力，其中，所述列车的预设参数信息包括所述列车的负载参数和/或预设牵引力；

所述坡道信息包括：所述列车当前所在路面与水平面的夹角和所述列车在最大坡度路面时与水平面的夹角；

所述负载参数包括：所述列车的质量和重力加速度；

所述第一控制设备具体用于：

根据确定所述列车缓解保持制动所需的牵引力；

根据F₂＝F+Mg sinθ，确定所述列车运行所需的牵引力；

其中，F₁为所述列车缓解保持制动所需的牵引力，F₂为所述列车运行所需的牵引力，F为所述预设牵引力，θ为所述列车当前所在路面与水平面的夹角，θ_max为所述列车在最大坡度路面时与水平面的夹角，M为所述列车的质量，g为重力加速度。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：至少一个第二控制设备；

所述至少一个第二控制设备与所述至少一个采集设备通信连接；

所述采集设备还用于将所述坡道信息发送给所述第二控制设备；

所述第二控制设备用于在预设条件下，根据所述坡道信息，确定所述列车的目标牵引力。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述至少一个采集设备与所述第一控制设备通过总线通信连接。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括至少一个第三控制设备；

所述至少一个第三控制设备分别与所述至少一个采集设备通信连接；

所述至少一个第三控制设备与所述第一控制设备通过总线通信连接；

所述第三控制设备用于接收所述采集设备采集的对应车厢的坡道信息，并向所述第一控制设备发送所述坡道信道。