[发明专利]自动翻箱卸果机用的回转式提升翻箱装置及方法

说明书

本发明公开一种自动翻箱卸果机用的回转式提升翻箱装置及方法，其装置包括星型板、筒环、外环导轨、内环导轨、平皮带、侧托夹持手和中提夹持手，筒环的圆柱面上设置平皮带，筒环两侧分别设置星型板，各星型板呈分布有多个页板的放射形板状结构，各页板末端分别设有侧托夹持手和中提夹持手，侧托夹持手一端与外环导轨相接，中提夹持手一端与内环导轨相接。其方法是筒环带动星型板持续旋转，先通过两个侧托夹持手夹紧周转箱相对的两侧面上，再通过两个中提夹持手分别嵌入周转箱两侧的提手孔处；随着筒环和星型板的旋转实现周转箱的提升和翻转。本回转式提升翻箱装置及方法可确保整箱水果的夹紧输送、顺利提升和翻转，有效避免水果漏失或掉落。

技术领域

本发明涉及水果包装及加工技术领域，特别涉及一种自动翻箱卸果机用的回转式提升翻箱装置及方法。

背景技术

水果从种植地采摘后，一般需要用包装箱分装，以方便运送至加工处理厂。目前用于分装水果的箱体主要以塑料周转箱为主，因其坚韧有弹性、表面光滑、质轻耐用、易搬运易冲洗等特点而得到广泛应用。

柑橘等水果进行生产线处理时，第一道工序是入料，即把水果送入生产线并使其连续输送。由前述可知，被运送至加工厂的水果是处于周转箱包装状态的。在传统的生产作业中，需要采用大量的搬运工，把一箱箱水果倾倒至入料槽。在这一过程中，由于工人必须要跟上生产线的节奏，因此迫使其动作迅速，搬抬周转箱、倾倒水果、抛弃空箱一气呵成。如此，不可避免会造成大量的水果碰撞损伤，以及出现空箱满地的混乱场面。

由此可见，传统的人工搬抬倒果入料方式不但劳动量大，工作效率低下，而且效果不佳，水果损耗大，同时生产节奏也难以得到有序控制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动翻箱卸果机用的回转式提升翻箱装置，该装置可确保整箱水果的夹紧输送、顺利提升和翻转，有效避免水果漏失或掉落。

本发明的另一目的在于提供一种通过上述装置实现的自动翻箱卸果机用的回转式提升翻箱方法。

本发明的技术方案为：一种自动翻箱卸果机用的回转式提升翻箱装置，包括星型板、筒环、外环导轨、内环导轨、平皮带、侧托夹持手和中提夹持手，筒环的圆柱面上设置平皮带，筒环两侧的圆形端面上分别设置星型板，各星型板呈放射形板状结构，各星型板外周均匀分布有多个页板，各页板由星型板的中心圆向外圆周方向伸展，各页板末端分别设有侧托夹持手和中提夹持手，侧托夹持手一端与外环导轨相接，中提夹持手一端与内环导轨相接，外环导轨、内环导轨和筒环同心设置，且外环导轨、内环导轨和筒环的半径逐渐减小。其中，侧托夹持手距离星型板中心的距离大于中提夹持手距离星型板中心的距离。

所述星型板与筒环固定连接形成驱动滚轮，驱动滚轮为平皮带提供驱动力，即：在装置运行过程中，驱动滚轮充当了平皮带的驱动辊。

所述驱动滚轮的两侧设有机架，筒环为钢板卷成的圆筒状结构，各星型板中心设有轴孔，轴孔内设置驱动轴，驱动轴位于各星型板的外侧处分别设有轴承，且驱动轴通过轴承安装于机架上，驱动轴的一端设有驱动链轮。

所述外环导轨和内环导轨均呈半圆环状或者弧度稍大于半圆环，外环导轨和内环导轨分别安装固定于机架上，且自驱动滚轮的底部环绕至驱动滚轮的顶部；位于驱动滚轮底部的外环导轨和内环导轨处为箱果输入工位，位于驱动滚轮顶部的外环导轨和内环导轨处为翻箱输出工位。

所述箱果输入工位底部外接整箱输入装置，翻箱输出工位通过平皮带外接箱果分离装置。装有水果的周转箱由整箱输入装置送至箱果输入工位，然后由侧托夹持手和中提夹持手依次夹紧，并使周转箱的箱口贴紧于平皮带上，防止水果掉落，通过平皮带及驱动滚轮的旋转将周转箱带至翻箱输出工位，此时完成了周转箱的翻转和提升，然后在翻箱输出工位处由箱果分离装置带出。