[发明专利]自动翻箱卸果机用的回转式提升翻箱装置及方法

权利要求书

1.自动翻箱卸果机用的回转式提升翻箱装置，其特征在于，包括星型板、筒环、外环导轨、内环导轨、平皮带、侧托夹持手和中提夹持手，筒环的圆柱面上设置平皮带，筒环两侧的圆形端面上分别设置星型板，各星型板呈放射形板状结构，各星型板外周均匀分布有多个页板，各页板由星型板的中心圆向外圆周方向伸展，各页板末端分别设有侧托夹持手和中提夹持手，侧托夹持手一端与外环导轨相接，中提夹持手一端与内环导轨相接，外环导轨、内环导轨和筒环同心设置，且外环导轨、内环导轨和筒环的半径逐渐减小；

所述侧托夹持手包括角板夹持块、第一基座、第一滑杆、第一弹簧、第一滚轮和第一轮座，角板夹持块与第一基座相接，第一基座中部设有第一方孔，第一滑杆的一端穿过第一方孔后与角板夹持块螺纹连接，第一滑杆的另一端与第一轮座固定连接，第一弹簧套于第一滑杆外周，且第一弹簧两端分别与第一基座和第一轮座相接，第一滚轮安装于第一轮座内，第一滚轮与外环导轨配合相接；

所述中提夹持手包括圆头夹持块、第二基座、第二滑杆、第二弹簧、第二滚轮和第二轮座，圆头夹持块与第二基座相接，第二基座中部设有第二方孔，第二滑杆的一端穿过第二方孔后与圆头夹持块螺纹连接，第二滑杆的另一端与第二轮座固定连接，第二弹簧套于第二滑杆外周，且第二弹簧两端分别与第二基座和第二轮座相接，第二滚轮安装于第二轮座内，第二滚轮与内环导轨配合相接；

所述外环导轨和内环导轨均呈半圆环状，外环导轨和内环导轨分别安装固定于机架上，且自驱动滚轮的底部环绕至驱动滚轮的顶部；位于驱动滚轮底部的外环导轨和内环导轨处为箱果输入工位，位于驱动滚轮顶部的外环导轨和内环导轨处为翻箱输出工位；

所述箱果输入工位底部外接整箱输入装置，翻箱输出工位通过平皮带外接箱果分离装置。

2.根据权利要求1所述自动翻箱卸果机用的回转式提升翻箱装置，其特征在于，所述星型板与筒环固定连接形成驱动滚轮，驱动滚轮为平皮带提供驱动力。

3.根据权利要求2所述自动翻箱卸果机用的回转式提升翻箱装置，其特征在于，所述驱动滚轮的两侧设有机架，筒环为钢板卷成的圆筒状结构，各星型板中心设有轴孔，轴孔内设置驱动轴，驱动轴位于各星型板的外侧处分别设有轴承，且驱动轴通过轴承安装于机架上，驱动轴的一端设有驱动链轮。

4.根据权利要求1所述自动翻箱卸果机用的回转式提升翻箱装置，其特征在于，所述筒环两侧的星型板对称设置，每个星型板上各分布有六个页板，相对位于筒环两侧的两个页板上，两个侧托夹持手组成一对辅助夹持组件，两个中提夹持手组成一对提升夹持组件。

5.根据权利要求1所述自动翻箱卸果机用的回转式提升翻箱装置，其特征在于，所述外环导轨和内环导轨各有两条，每个星型板的外侧设有一条外环导轨和一条内环导轨。

6.根据权利要求1~5任一项所述装置实现的自动翻箱卸果机用的回转式提升翻箱方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）筒环带动星型板持续旋转；

（2）装满水果的周转箱被送至星型板下方时，位于筒环两侧的页板带动各侧托夹持手进入相应的外环导轨，两个侧托夹持手夹紧于周转箱相对的两侧面上；

（3）随着筒环和星型板的旋转，位于筒环两侧的页板随后带动各中提夹持手进入相应的内环导轨，两个中提夹持手分别嵌入周转箱两侧的提手孔处；

（4）随着筒环和星型板的旋转，被侧托夹持手和中提夹持手夹紧固定的周转箱在平皮带的带动下，由星型板底部运行至星型板顶部，实现周转箱的提升和翻转。