[发明专利]一种便携式水果采摘器

说明书

技术领域

本发明属于水果采摘设备技术领域，具体为一种便携式水果采摘器。

背景技术

现有水果采摘器大致可以分为：①机械手式采摘器；②剪刀切柄式采摘器；③摘头旋转式；④电动控制采摘器。针对以上四种水果采摘器分析如下：机械手式水果采摘器原理是利用手柄控制拉线进而控制摘头，摘头上手抓固定水果后利用人力将水果拽下，但是极易拽断树枝并损伤水果，且操作不便。剪刀切柄式主要是通过手柄控制拉线以控制剪刀(或刀片)，利用剪刀口将水果柄剪切断，摘下水果是利用刀片下端的网兜接受水果，或者是让水果顺着摘杆滑下接受水果，但是暴露的剪刀很容易划伤果身。摘头旋转式水果采摘器，是靠拉线驱动采头旋转，在水果树较高，摘杆较长情况下，操作困难，拉线容易损坏。电控制采摘器工作原理主要是由电动机(或电磁力)驱动具有切(剪)功能的机械构件来切断水果柄，还有控制该构件动作的电路元件装置、电池，此方案结构复杂、笨重和连续工作时间短等缺点，尤其在果树上有水的环境下，容易发生故障，因此使用不够方便。

发明内容

为解决现有技术存在的水果采摘器结构复杂、笨重和容易发生故障等缺陷，本发明提供一种便携式水果采摘器。

本发明一种便携式水果采摘器，包括采头机械手指、网管、拉带和手持杆，所述采头机械手指包括主指和副指，主指、副指上均安装有挡销，采头机械手指和挡销都安装在采头托架上方，所述采头托架下方连接有网管，主、副指通过拉索与拉带连接，所述拉带上安装有滑锤，所述滑锤上安装有带有单向锁止的凸轮，所述凸轮安装在凸轮安装座上，所述凸轮安装座和手柄安装在手持杆的外管上的长槽内，所述拉带安装在手持杆的内部，所述手持杆包括内管和外管，所述手持杆和网管之间安装有网管托架。

优选的，所述采头机械手指的主指设置有两个，所述主指的末端安装有剪刀护板，所述主指的两侧分别安装有两个副指，所述采头机械手指转动铰链点处安装有扭簧。

优选的，所述手持杆上的内管和外管之间通过内管上的弹性定位销和外管上的定位孔锁住安装。

优选的，所述网管的内部缝接有多段漏斗，所述漏斗的底口使用弹性皮筋扎住。

优选的，所述手持杆的底部安装有弹性自收缩盒子。

本发明所达到的有益效果是：该种便携式水果采摘器，结构简单，使用方便，水果采摘器由内藏指式剪刀(主指及其末端的剪刀护板)、可伸缩调整且能锁止的手持杆、内藏拉带可锁住凸轮及带多段缓冲漏斗的柔性网管等构成，可以实现单人操作，连续采摘，水果保护好，采摘效率高等特点，适于果农生产作业时辅助使用；主指末端安装的内藏式活动剪刀护板可对剪刀和待采摘水果进行保护；手持杆采用两节(或多节)中空管伸缩结构，调整好合适的长度，满足不同高度果树的水果采摘要求，保证手持杆能够承受较高的压力而不回退；在网管上缝接的多段漏斗，可以对水果进行缓冲，避免果实采摘下落过快。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的安装示意图；

图2是本发明的机械手指打开时结构示意图；

图3是本发明的带凸轮锁止结构的拉带装配示意图；

图4是本发明的采头机械手指结构示意图；

图5是本发明的网管托架结构示意图；

图6是本发明的采头托架结构示意图；

图中：1、采头机械手指；2、副指；3、主指；4、挡销；5、剪刀护板；6、网管；7、扭簧；8、柔索；9、拉带；10、滑锤；11、凸轮；12、凸轮安装座；13、手柄；14、手持杆；15、长槽；16、内管；17、外管；18、弹性定位销；19、定位孔；20、漏斗；21、网管托架；22、弹性自收缩盒子；23、弹性皮筋；24采头托架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例