[发明专利]一种新型机械手治具

说明书

技术领域

本发明涉及注塑治具技术领域，尤其涉及一种新型机械手治具。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。目前，大多企业所使用的注塑机，产品成型后，都是手工进行取件，将模具内的已加工好的产品取出，再进行下一产品的注塑成型工作。但是人工取件很是浪费时间，生产效率低，为此，通常采用机械手带动治具的方式进行自动取件。

然而，现有的注塑机械手治具大多采用吸盘固定物体，固定方式单一，在移动的过程中受到晃动非常容易脱落，使用不够灵活。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型机械手治具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型机械手治具，包括中空安装块，所述中空安装块的顶部上方设有中空固定块，且中空安装块的顶部固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定有第一带轮，且第一带轮通过同步带连接有第二带轮，所述第二带轮的一端固定有转动套接在中空安装块内侧的第一螺纹杆，且第一螺纹杆的外侧螺纹套接有对称设置的螺纹套，所述螺纹套均滑动套接在中空安装块的内侧，且螺纹套的一侧均固定有中空导向块，所述中空导向块的内侧滑动套接有T形固定块，且T形固定块之间设有固定在中空安装块底部的吸盘，所述中空固定块的顶部固定有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴固定有转动套接在中空固定块内侧的第一齿轮。

优选的，所述第一齿轮啮合连接有对称设置的第二齿轮，且第二齿轮的底部固定有与中空固定块转动连接的转动套，且转动套的内侧螺纹套接有第二螺纹杆。

优选的，所述第二螺纹杆一端与中空安装块的顶部固定，且第二螺纹杆的另一端固定有位于转动套内侧的限位块，且转动套远离第二齿轮的一端设有螺纹孔，且第二螺纹杆螺纹套接在螺纹孔内。

优选的，所述第一螺纹杆的内侧设有弹簧，且弹簧的一端与T形固定块固定，且弹簧远离T形固定块的一端与中空导向块固定，且T形固定块的相对侧设有防滑齿。

优选的，所述中空安装块的底部沿长度方向设有滑槽，且T形固定块滑动套接在滑槽内侧，且中空安装块的顶部固定有与吸盘连接的抽气机。

优选的，所述中空固定块的顶部设有第一通孔，且第二驱动电机的输出轴转动套接在第一通孔内。

本发明中，有益效果如下：

1，通过第二驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、转动套,和第二螺纹杆等结构的配合使用，能够调节中空安装块的高度，从而方便，吸盘与手机壳接触，进而方便吸盘吸附手机壳，使用灵活。

2，通过第二驱动电机、弹簧、第二带轮、第一螺纹杆、螺纹套和中空导向块等结构的配合使用，能够在吸盘吸附手机壳上移后对手机壳进行夹持，使其固定牢靠，从而避免手机壳受到晃动而掉落，使用灵活，且T形固定块能够收缩，不受注塑模具的限制，使用灵活。

附图说明

图1为本发明提出的一种新型机械手治具的结构示意图；

图2为本发明提出的一种新型机械手治具的T形固定块示意图。

图中：1中空安装块、2中空固定块、3第一驱动电机、4第一带轮、5第二带轮、6第一螺纹杆、7螺纹套、8中空导向块、9T形固定块、10弹簧、11吸盘、12第二驱动电机、13第一齿轮、14第二齿轮、15转动套、16第二螺纹杆、17抽气机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。