[发明专利]一种实时测量并记录喷嘴角度的装置及其方法

说明书

本发明提供一种实时测量并记录喷嘴角度的装置，包括：主壳体，其具有用于插装喷嘴的通道；激光定位模块，其可移除地安装到所述主壳体上，用于定位喷嘴相对于零件的位置；第一电子姿态测量模块，其固定到所述主壳体上，用于测量喷嘴当前的姿态角；以及可移动终端，其具有显示屏和储存单元；其中，第一电子姿态测量模块测量出喷嘴当前的姿态角，然后通过无线传输的方式传输至所述可移动终端，通过所述可移动终端的显示屏实时显示姿态角的测量值，并将显示结果记录在所述储存单元内。本发明还提供一种使用所述装置实时测量并记录喷嘴角度的方法。

技术领域

本发明涉及喷丸工艺，具体涉及一种实时测量并记录喷嘴角度的装置及其方法。

背景技术

很多行业都会使用到喷嘴(有时也称喷枪)，喷嘴的角度可以反映喷射的角度，虽然不同行业中喷嘴的用途各不相同，但喷嘴喷射的角度会影响喷射效果，为其共通性。以喷丸行业为例，弹丸相对于零件表面的喷射角度为90度时，喷丸强度最大，当从90度下降时，喷丸强度也下降，一般喷射角度不允许低于45度。为保证零件的喷丸质量，在喷丸程序开发时，必须确定喷射的角度，在零件的喷丸生产前再对其进行验证。

传统的测量方式为：将喷嘴静止固定在某一姿态下，使用量角器测量角度，然后变换喷嘴姿态，逐个将喷丸时用到的姿态所对应的角度测量完毕。

中国发明专利申请201210194557.4中公开了一种喷丸过程中喷射角度的测量方法，其中，将测量工具安装在喷嘴上，随着喷嘴的运动，测量工具上的铅坠的细线会与通用量角器上的某一刻度线重合，此时读出该刻线与量角器上零刻线的夹角，该夹角即为喷嘴的喷射角度。

上述方法存在几点不足：

1.喷嘴停止运动后，铅坠会随着惯性来回的摆动，无法准确读数，所以必须使铅坠稳定静止后才能读数，浪费时间；

2.由于该工具通过刻度线读数，且没有记录功能，只能单点测量，手工记录角度，无法实时测量并记录运动中的喷嘴角度；

3.由于该工具使用铅坠连接的细线作为量角器的指针，所以只能测量垂直于地心方向的喷嘴角度，其他方向上的角度无法使用该方法测量。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种实时测量并记录喷嘴角度的装置及其方法，其能够实时测量并显示动态喷嘴的角度。

根据本发明的第一个方面，提供一种实时测量并记录喷嘴角度的装置，包括：

主壳体，其具有用于插装喷嘴的通道；

激光定位模块，其可移除地安装到所述主壳体上，用于定位喷嘴相对于零件的位置；

第一电子姿态测量模块，其固定到所述主壳体上，用于测量喷嘴当前的姿态角；以及

可移动终端，其具有显示屏和储存单元；

其中，第一电子姿态测量模块测量出喷嘴当前的姿态角，然后通过无线传输的方式传输至所述可移动终端，通过所述可移动终端的显示屏实时显示姿态角的测量值，并将显示结果记录在所述储存单元内。

优选地，所述装置还包括第二电子姿态测量模块，其用于测量零件的坐标。

根据本发明的第二个方面，提供一种实时测量并记录喷嘴角度的方法，其使用根据本发明的所述装置，包括步骤：

将喷嘴插装到所述装置的主壳体的通道内；

使用激光定位模块定位喷嘴指向零件上的位置，通过第一电子姿态测量模块测量出喷嘴的姿态角；以及

将测量的姿态角通过无线传输的方式传输至所述可移动终端，通过所述可移动终端的显示屏实时显示姿态角的测量值，并将显示结构记录在所述储存单元内。